Boston Dynamics ha pubblicato un paio di video che mostrano i suoi robot Atlas che completano un complesso percorso a ostacoli che richiede l'equilibrio su travi e volte.
Il programma di robotica Atlas dell'azienda è una piattaforma per i suoi ingegneri per eseguire ricerche e sviluppo sui sensori e sistemi di percezione.
In un ambiente sandbox, Boston Dynamics ha incaricato due dei suoi robot Atlas di effettuare il parkouring attraverso vari ostacoli.
La routine del parkour prevedeva che uno dei due robot corresse su una serie di pannelli di compensato inclinati, saltasse in un ampio spazio e corresse su e giù per una rampa di scale. Il secondo robot, nel frattempo, è stato programmato per saltare su una trave di equilibrio e seguire gli stessi passaggi del primo robot, ma al contrario. Entrambi i robot hanno quindi dovuto terminare la routine eseguendo salti mortali sincronizzati.
La routine di parkour può essere visualizzata su YouTube.
Durante l'implementazione di questi comportamenti, i robot Atlas si sono schiantati molto, ha affermato Boston Dynamics in un video separato “all'interno del laboratorio”. Boston Dynamics ha aggiunto che quando si esegue ripetutamente la routine, i robot attualmente ottengono la parte del vault della routine circa la metà delle volte. In alcune corse, il robot Atlas perde l'equilibrio e cade all'indietro dopo aver saltato il caveau, ha spiegato.
La routine stessa è una routine coreografata, ma ciò che la società ha affermato rende questa routine diversa dalle precedenti iterazioni è che i robot dovevano adattare i comportamenti nel loro repertorio in base a ciò che vedevano.
“Le mosse di Atlas sono guidate dalla percezione ora, e non lo erano allora”, ha spiegato il capo del team Atlas Scott Kuindersma in un post sul blog di accompagnamento.
“Ad esempio, la precedente routine sul pavimento e i video di danza riguardavano la cattura della nostra capacità di creare una varietà di movimenti dinamici e concatenarli insieme in una routine che potremmo eseguire più e più volte. In tal caso, il sistema di controllo del robot deve ancora fare molti aggiustamenti critici al volo per mantenere l'equilibrio e gli obiettivi di postura, ma il robot non stava rilevando e reagendo al suo ambiente.”
Secondo Boston Dynamics, ciò significava che gli ingegneri potevano creare un numero inferiore di comportamenti modello e non avevano bisogno di programmare in anticipo i movimenti di salto per tutte le piattaforme possibili.
In precedenza, i robot Atlas erano essenzialmente ciechi durante le dimostrazioni e potevano avere successo solo quando attraversavano ostacoli in ambienti immutati.
Mentre i due robot hanno completato il corso, gli ingegneri di Boston Dynamics hanno affermato che il design ha ancora margini di miglioramento poiché uno dei robot ha balbettato quando ha pompato il braccio per festeggiare dopo la routine.
Durante l'esecuzione di quel movimento di pompaggio, il robot Atlas ha inciampato un po', ha detto Boston Dynamics.
“Non avevamo eseguito quel comportamento dopo il backflip prima di oggi, quindi è stato davvero un esperimento”, ha detto Kuindersma.
“Se guardi il video da vicino, sembra un po' imbarazzante. Cambieremo un comportamento che abbiamo già testato in precedenza, quindi abbiamo una certa sicurezza che funzionerà.”
Due mesi fa, la società di robotica è stata acquisita da Hyundai. Il conglomerato sudcoreano ha acquisito una partecipazione di controllo dell'80% in Boston Dynamics per 1,1 miliardi di dollari.
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