Boston Dynamics har offentliggjort et par videoer, der viser sine Atlas -robotter, der gennemfører en kompleks forhindringsbane, der kræver balancering på bjælker og hvælvinger.
Virksomhedens Atlas -robotikprogram er en platform for sine ingeniører til at udføre forskning og udvikling på sensoriske og opfattelsessystemer.
I et sandkassemiljø bestilte Boston Dynamics to af sine Atlas -robotter med at parkere gennem forskellige forhindringer.
Parkour -rutinen indebar, at en af de to robotter løb op ad en række bankede krydsfinerpaneler, bredt springede et hul og løb op og ned af et sæt trapper. Den anden robot blev i mellemtiden programmeret til at springe ud på en balancestråle og følge de samme trin som den første robot, men omvendt. Begge robotter skulle derefter afslutte rutinen ved at udføre synkroniserede backflips.
Parkour -rutinen kan ses på YouTube.
Ved implementering af denne adfærd styrtede Atlas -robotterne meget ned, sagde Boston Dynamics i en separat video “inde i laboratoriet”. Boston Dynamics tilføjede, at når de kører rutinen gentagne gange, får robotterne i øjeblikket hvælvningsdelen af rutinen lige omkring halvdelen af tiden. På nogle løb mister Atlas -robotten balancen og falder baglæns, efter at den hopper over hvælvingen, forklarede den.
Selve rutinen er en koreograferet rutine, men hvad virksomheden sagde, gør denne rutine anderledes end tidligere iterationer, er at robotterne skulle tilpasse adfærd i deres repertoire baseret på det, de så.
“Atlas bevægelser er drevet af opfattelse nu, og det var de ikke dengang,” forklarede Atlas -teamleder Scott Kuindersma i et ledsagende blogindlæg.
“For eksempel handlede de tidligere gulvrutiner og dansevideoer om at fange vores evne til at skabe en række dynamiske bevægelser og kæde dem sammen til en rutine, som vi kunne køre igen og igen. I så fald skal robotens kontrolsystem stadig foretag masser af kritiske justeringer i farten for at opretholde balance- og holdningsmål, men robotten registrerede ikke og reagerede på sit miljø. ”
Ifølge Boston Dynamics betød dette, at ingeniører kunne oprette et mindre antal skabelonadfærd og ikke behøvede at forudprogrammere springbevægelser til alle mulige platforme.
Tidligere var Atlas -robotterne i det væsentlige blinde, når de udførte demonstrationer og kunne kun lykkes, når de gik igennem forhindringer i uændrede miljøer.
Mens de to robotter gennemførte kurset, sagde Boston Dynamics -ingeniører, at designet stadig har plads til forbedring, da en af robotterne stammede, da de pumpede armen i fest efter rutinen.
Da vi udførte denne pumpebevægelse, snublede Atlas -robotten en smule, sagde Boston Dynamics.
“Vi havde ikke kørt den adfærd efter tilbageslaget før i dag, så det var virkelig en eksperiment, “sagde Kuindersma.
“Hvis du ser videoen tæt, ser den lidt akavet ud. Vi kommer til at bytte en adfærd, vi har testet før, så vi har en vis tillid til, at den vil fungere.”
For to måneder siden blev robotvirksomheden opkøbt af Hyundai. Det sydkoreanske konglomerat erhvervede en 80% bestemmende indflydelse i Boston Dynamics for 1,1 mia.
Relateret dækning
Mød Boston Dynamics 'nye robot, kaldet StretchSpot, robothunden får en ny ejer, da Hyundai afslutter opkøbet af Boston Dynamics
Xiaomi går ind i quadrupedal robotrum med CyberDog og Hyundai bekræfter opkøbet af Boston Dynamics fra SoftBank i en aftale på 1,1 milliarder dollars
Robot i hundehuset: Spots flotte nye udgravninger
Relaterede emner:
Innovation CXO Artificial Intelligence 