Denne tobenede robot bruger propelarme til at slackline og skateboard

Når det kommer til at bedømme, hvor seje robotter er, implementerer jeg en enkel, men pålidelig heurist: kan jeg forestille mig, at denne maskine optræder i Metal Gear Solid -serien? Med LEONARDO, en tobenet robot med propeller til arme, kan jeg ikke kun forestille mig det, jeg er ret sikker på, at det er i MGSV. Fra boblehovedet til de uhyggeligt præcise bevægelser, det er bare en meget sej robot, som jeg også kan forestille mig at blive brugt til at infiltrere lejesoldatbasecamps.

Ligesom en fugl kan LEONARDO både gå og flyve

LEONARDO er et behageligt hakket akronym for “LEgs ONboARD drOne” – produktet af de sproglige genier i Caltechs Aerospace Robotics and Control Lab. Du har muligvis set en tidligere iteration af boten tilbage i 2019 (da LEONARDO overraskende i stedet stod for “LEg ON Aerial Robotic DrOne”), men dens design og kapacitet er siden blevet opgraderet og tilføjede jernbanevåben og taktiske atomvåben. Åh, nej, undskyld, det er Metal Gear Solid igen.

Ifølge et interview med Caltechs professor Soon-Jo Chung ved IEEE Spectrum er 2021s LEO (for kort) blevet genopbygget fra bunden med lettere ben, dobbelt antal propeller og et nyt integreret design, der placerer batteri og elektronik ombord. Botten er nu 75 cm høj (2,5 fod), vejer 2,5 kg (5,5 lbs) og kan flyve med hastigheder på op til 3 m/s.

Det interessante ved LEO er selvfølgelig dets hybriddesign: den kan både flyve og gå. Disse er heller ikke forskellige transportformer, da propellerne hjælper med at stabilisere robotten under vanskelige tobenede bevægelser. Slutresultatet er, at boten ikke kun kan hoppe og gå, men skateboard og slackline, færdigheder, der ligger uden for denne bipeders opgave.

Denne multimodale tilgang betyder, at LEO potentielt ville kunne bevæge sig gennem miljøer, der udfordrer andre bots. Soon-Jo Chung fortæller til IEEE Spectrum, at en potentiel applikation er i miljøer i store højder, f.eks. Inspektion af højspændingsledninger eller høje broer. “I sådanne applikationer har konventionelle tobenede robotter svært ved at nå stedet, og standard multi-rotor droner har et problem med stabilisering i miljøer med store forstyrrelser,” siger professoren. LEO kan selvfølgelig begge dele.

En gengivelse af en forestillet fremtidig version af LEONARDO med et gult ydre. Billede: Caltech

Du vil dog ikke se LEO løse disse problemer i den nærmeste fremtid. Det er stadig meget et forskningsprojekt, og der er en række designudfordringer, før LEO kan tages i brug kommercielt. Først blandt disse er måske batterilevetid, da boten i øjeblikket kun kan fungere i 100 sekunders flyvning eller 3,5 minutters gang, før den skal sidde ned og genoplade. Jeg er stort set den samme selv, men heldigvis har jeg heller ikke et job med at inspicere kraftledninger i højder.

For mere information om LEO kan du tjekke dette blogindlæg fra Caltech eller et papir om maskinen, der er offentliggjort i Science Robotics.