Marine organiseert competitie maritieme robot

0
124

Greg Nichols

Door Greg Nichols | 13 oktober 2021 | Onderwerp: Robotica

virtual-robotx.jpg

RobotX

Zoals het was in het zeiltijdperk, zo is het vandaag: wie de zeeën beheerst, heeft een enorme wereldmacht. Maar maritieme kracht kan in toenemende mate worden gemeten, niet in bemande oorlogsschepen en vliegdekschepen, maar in vloten van autonome zeegaande robots.

Daarom is het alleen maar passend dat de Naval Postgraduate School en het Office of Naval Research opnieuw de krachten bundelen met Open Robotics, dat toezicht houdt op het open-source Robotic Operating System en de Gazebo-robotsimulator, evenals Robonation, een STEM-organisatie, om in 2022 een gesimuleerde maritieme competitie te organiseren.

Het belangrijkste doel van de Virtual RobotX (VRX)-competitie is om een ​​simulatiekader te bieden ter ondersteuning van de ontwikkeling van maritieme autonomie, aldus de organisatoren. Het is de moeite waard om deze competitie in de gaten te houden, aangezien het letterlijk bijdraagt ​​aan het creëren van de toekomst van maritieme oorlogvoering en waarschijnlijke commerciële toepassingen voor robots op het water.

In de grote traditie van universitaire robotica throw-downs , staat de 2022-competitie open voor elk studententeam dat is aangesloten bij een onderwijsinstelling. Elk team moet ten minste één student en een faculteitsadviseur hebben die voltijds in dienst is van dezelfde instelling. Als alternatief kunnen meerdere onderwijsinstellingen samen één team vormen.

De VRX Competition 2022 bevat een aantal tracks, waaronder het ontwikkelen van fundamentele mogelijkheden op het gebied van lokalisatie, navigatie en perceptie als basis voor autonomie op een hoger niveau. Teams wordt vervolgens gevraagd om die fundamentele capaciteiten in een meerstaps autonoom bedrijf te zetten via een aantal gesimuleerde uitdagingen, waaronder het uitvoeren van een dok- en bezorgtaak, het scannen van een code op een boei, het vermijden van dieren in het wild en het navigeren door obstakels naar een sonisch baken.< /p>

Het gebruik van Gazebo, een open-source robotsimulator die een belangrijk hulpmiddel in de industrie is geworden, is een mooie knipoog naar het steeds opener wordende karakter van robotica-ontwikkeling. Door gebruik te maken van simulatoren en open source code wordt de wedstrijd drastisch toegankelijker voor deelnemers. Groeiende bedrijven zoals Clearpath Robotics en Fetch hebben het open-source Robot Operating System (ROS) gebruikt om gecommercialiseerde robots te creëren, wat het belang van het open source-ecosysteem voor de inhoudelijke ontwikkeling van robotica aantoont. De gesimuleerde omgeving is ook van cruciaal belang bij het testen van een verscheidenheid aan scenario's uit de echte wereld, waaronder het behouden van positie en koers in aanwezigheid van omgevingskrachten zoals wind en golven.

VRX-registratie opent deze maand en de competitie zal plaatsvinden in begin 2022. RobotX organiseert zowel virtuele als niet-virtuele automatiseringsuitdagingen met een focus op zeegaande robots.

Robotica

Maak kennis met Astro, Amazon's Jetsons-robot Zullen burgers ooit vertrouwd raken met politie drones? Vijf onverwacht hete industrieën om robotica-banen te vinden Wat is AI? Hier is alles wat u moet weten over kunstmatige intelligentie

gerelateerde onderwerpen:

Hardware CXO-innovatie Kunstmatige intelligentie Greg Nichols

Door Greg Nichols | 13 oktober 2021 | Onderwerp: Robotica