Indy Autonomous Challenge
Het maakt niet uit welk team als eerste eindigt bij de komende Indy Autonomous Challenge (IAC), de echte winnaar is de open source-architectuur die de auto's aandrijft. Tijdens het autonome race-evenement, dat deze week plaatsvindt, nemen negen teams die 21 universiteiten vertegenwoordigen het tegen elkaar op in races met hoge inzetten voor een prijzenpot van $ 1 miljoen.
“Voor zover wij weten, gebruiken alle voertuigen in de IAC ROS 2 en Autoware als basis van hun autonomiestack”, zegt Katherine Scott, Developer Advocate bij Open Robotics, dat toezicht houdt op het Robotic Operating System (ROS), een open source architectuur voor de ontwikkeling van robotica. Autoware is de eerste alles-in-één open source software voor zelfrijdende auto's.
Georganiseerd door Energy Systems Network en de Indianapolis Motor Speedway, is het primaire doel van de IAC het bevorderen van technologie die de commercialisering van volledig autonome voertuigen en de implementatie van geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS) kan versnellen. Net zoals de ontwikkeling van racen vaak leidt tot innovaties die zijn aangepast aan de straat, zijn de hoge snelheden en ongelooflijke rij-uitdagingen van racen ideale proeftuinen voor autonome mobiliteit. Het in Indianapolis gevestigde Lilly Endowment Inc., een van 's werelds grootste filantropische stichtingen, heeft een subsidie verstrekt om Energy Systems Network te helpen de IAC te ontwikkelen en de IAC-prijzenbeurs van $ 1 miljoen te financieren.
Maar de onbezongen held van het evenement is de open source-architectuur die het in relatief korte tijd mogelijk heeft gemaakt voor teams van universiteitsstudenten om autonome besturingsparadigma's voor raceauto's te ontwikkelen.
“Waar we echt enthousiast over zijn in de IAC – meer dan alleen de hogesnelheidsautonomie van het voertuig – is het vooruitzicht dat een hele generatie ingenieurs ROS leert en gebruikt”, zegt Scott. “Geavanceerde technologie gebeurt niet in een vacuüm; studenten hebben een gemeenschappelijke taal en een reeks hulpmiddelen nodig om efficiënt samen te werken. Als het goed wordt gedaan, draagt open-sourcetechnologie bij en de vooruitgang in de competitie van dit jaar zal waarschijnlijk in de volgende competities terechtkomen en misschien productievoertuigen.”
De auto die voor het evenement werd gebruikt, wat een ongelooflijk staaltje racetechniek is, is de door Dallara geproduceerde AV-21 die achteraf is uitgerust met hardware en bedieningselementen om automatisering mogelijk te maken. Dallara is sinds 2001 de enige leverancier van de Indy Lights-serie.
De prestatiegerichte raceauto's zijn uitgerust met aangepaste detectiepakketten. Dankzij ROS en Autoware is het ontwikkelingsproces gericht op besturingen op een hoger niveau.
“De combinatie van ROS 2 en Autoware heeft de IAC-studententeams een stevig startpunt gegeven voor het uitbouwen van voertuigautonomie. In plaats van zich te moeten concentreren op het bouwen van interfaces naar de sensoren en actuatoren van de voertuigen, kunnen de studenten zich concentreren op de meer uitdagende controle en planningstaken. In plaats van hun tijd te besteden aan het bouwen van een interface voor de LIDAR van het voertuig, kunnen de leerlingen zich in plaats daarvan concentreren op het gebruik van gegevens van die LIDAR om het voertuig op zijn rijstrook te houden en obstakels te vermijden.”
De wedstrijd vindt plaats op 23 oktober en staat open voor fans via een registratiepagina.
Robotica
Maak kennis met Astro, Amazon's Jetsons-robot Zullen burgers ooit vertrouwd raken met politiedrones? Vijf onverwacht hete industrieën om robotica-banen te vinden Wat is AI? Hier is alles wat u moet weten over kunstmatige intelligentie
gerelateerde onderwerpen:
Hardware CXO-innovatie Kunstmatige intelligentie 