Av Greg Nichols for Robotics | 19. oktober 2021 | Emne: Robotics
Indy Autonomous Challenge
Uansett hvilket lag som plasserer seg først ved den kommende Indy Autonomous Challenge (IAC), vil den virkelige vinneren være åpen kildekode -arkitektur som driver bilene. Det autonome racingarrangementet, som finner sted denne uken, stiller ni lag som representerer 21 universiteter mot hverandre i high-stakes racing for en pengepose på 1 million dollar.
“Så vidt vi vet kjører alle kjøretøyene i IAC ROS 2 og Autoware som grunnlag for deres autonomi -stabel,” sier Katherine Scott, utvikleradvokat ved Open Robotics, som fører tilsyn med Robotic Operating System (ROS), en åpen kildekode arkitektur for robotikkutvikling. Autoware er den første alt-i-ett-programvaren med åpen kildekode for selvkjørende biler.
Organisert av Energy Systems Network og Indianapolis Motor Speedway, er hovedmålet med IAC å fremme teknologi som kan fremskynde kommersialiseringen av helt autonome kjøretøyer og distribusjon av avanserte førerassistansesystemer (ADAS). I likhet med racingutvikling fører ofte til innovasjoner tilpasset gaten, de høye hastighetene og utrolige håndteringsutfordringene til racing er ideelle beviser for autonom mobilitet. Indianapolis-baserte Lilly Endowment Inc., en av verdens største filantropiske stiftelser, ga et tilskudd for å hjelpe Energy Systems Network med å utvikle IAC og finansiere IAC-premien på 1 million dollar.
Men den usungne helten i arrangementet er åpen kildekode -arkitekturen som har gjort det mulig på relativt kort tid for team av universitetsstudenter å utvikle autonome kontrollparadigmer for ytelses -racerbiler.
“Det vi virkelig er begeistret for i IAC-mer enn bare høyhastighetsbilens autonomi-er utsiktene til å få en hel generasjon ingeniører til å lære og bruke ROS,” sier Scott. “Avansert teknologi skjer ikke i et vakuum; studenter trenger et felles språk og et sett med verktøy for å jobbe effektivt sammen. Når det gjøres riktig, er åpen kildekode-teknologi accretiv, og fremskrittene i årets konkurranse vil trolig gjøre det til påfølgende konkurranser og kanskje produksjonskjøretøyer. “
Bilen som ble brukt til arrangementet, som er en utrolig bragd innen racingteknikk, er Dallara-produserte AV-21 som har blitt ettermontert med maskinvare og kontroller for å muliggjøre automatisering. Siden 2001 har Dallara vært eneleverandør av Indy Lights -serien.
Ytelsesbanene er utstyrt med tilpassede sensingpakker. Takket være ROS og Autoware har utviklingsprosessen fokusert på kontroller på høyere nivå.
“Kombinasjonen av ROS 2 og Autoware har gitt IAC -studentteamene et fast utgangspunkt for å bygge ut bilens autonomi. I stedet for å måtte fokusere på å bygge grensesnitt til sensorene og aktuatorene til kjøretøyene, kan studentene fokusere på den mer utfordrende kontrollen og planleggingsoppgaver. For eksempel, i stedet for å bruke tiden sin på å bygge et grensesnitt til kjøretøyets LIDAR, kan elevene i stedet fokusere på å bruke data fra den LIDAR for å holde bilen i kjørefeltet og unngå hindringer. “
Konkurransen finner sted 23. oktober og er åpen for fans via en registreringsside.
Robotics
Møt Astro, Amazons Jetsons -robot Vil innbyggerne noen gang trives med politidroner? Fem uventet varme bransjer for å finne robotikkjobber Hva er AI? Her er alt du trenger å vite om kunstig intelligens
Relaterte emner:
Hardware CXO Innovation Artificial Intelligence 