Raquel Urtasun, den tidligere chefforsker ved Ubers Advanced Technologies Group, lovede en “AI-centreret tilgang” til autonome køretøjer, da hun grundlagde sit eget firma sidste år, Waabi. Nu er hun klar til at indfri det løfte med annonceringen af virksomhedens første produkt: en virtuel verden til at teste sine autonome køretøjer kaldet “Waabi World.”
Urtasun siger, at hun ikke ønsker at stole på en stor flåde af køretøjer, der kører millioner af miles på offentlige veje og indsamler data til at træne AI-systemer til at køre bedre og sikrere end mennesker. Det er dyrt, tidskrævende og indfanger i sidste ende ikke det tilsyneladende uendelige antal kantsager, der kan forvirre et selvkørende køretøj. Urtasun hævder, at simulering er billigere og mere effektiv end test i den virkelige verden.
“Hvis du ser på branchens status, er en af de ting, vi har set, at simulering endelig begynder at spille en mere vigtig rolle,” sagde Urtasun i et interview. “Men der er stadig store huller fra nuværende simulatorer til denne ultimative simulator, der virkelig vil gøre det muligt for selvkørende ikke at stole på at køre millioner og atter millioner af miles på den virkelige verden for virkelig at forstå, om køretøjer faktisk gør det rigtige.”
“simulering begynder endelig at spille en vigtigere rolle”
Simulering er en vigtig brik i puslespillet for autonome køretøjer. Disse programmer gør det muligt for Waabis ingeniører at teste – i stor skala – almindelige kørescenarier og sikkerhedskritiske kantscenarier, læringen, som den derefter tilfører sin flåde i den virkelige verden.
Waabi World er afhængig af på fire grundlæggende principper: “digitale tvillinger” eller brugen af sensordata til at genskabe den virkelige verden i simulering; “nær real-time fidelity sensor simulation” til test af hele softwarestakken; “stresstest” scenarier; og lær AV'er at lære af sine fejl.
En almindelig praksis i branchen er at bruge billedkunstnere til at skabe CAD-modeller og derefter bruge “simplistisk proceduremodellering” til at klone disse modeller til simulering, sagde Urtasun. “Det er ikke realistisk,” tilføjede hun. “Det har ikke mangfoldigheden i den virkelige verden.”
De fleste virksomheder, der arbejder på autonome køretøjer, forsøger ikke at simulere sensordata, herunder kameraer, radar og lidar. Og hvis de gør det, kræver det typisk “dyr beregning”, som udelukker dem fra at blive testet i en lukket sløjfe-simulator, sagde Urtasun.
“Typisk går industrien efter fysikbaserede simulatorer,” sagde hun. “Og problemet med det er, at du har brug for at vide for meget om verden, som det er meget svært at vide på forhånd, som materialeegenskaber og ting som dette. Og du har også brug for meget dyre beregningssimuleringer, der ikke skalerer.”
Waabi har også indbygget “AI-modstandere” i sin simulator til sit virtuelle autonome køretøj
Waabi har også indbygget sin simulator “AI-modstandere” til sit virtuelle autonome køretøj. Det involverer at skabe scenarier, som virksomhedens ingeniører er sikre på, at dens “Waabi-driver” ikke vil være i stand til at finde ud af. “Det er som virkelig at forstå, hvor du kan lave fejl og derefter skabe alle disse scenarier,” sagde Urtasun. Hun sammenlignede det med en køreinstruktion, der forsøgte at lære en elevchauffør, hvordan man parallelparkerer, og samarbejder med dem om at blive ved med at prøve, indtil de får det rigtige.
Urtasun beskrev Waabi World som “et internt produkt for os”, der ikke vil være tilgængeligt for nogen af virksomhedens fremtidige kunder. Da det først blev lanceret sidste år, sagde Urtasun, at Waabis tilgang vil være at fokusere på lastbilkørsel ved at bruge sin proprietære software til at automatisere kørsel på kommercielle leveringsruter. Denne nye simulator vil hjælpe virksomheden med at kommercialisere sin teknologi hurtigere og billigere end de fleste AV-startups, der arbejder i dag.
Virksomheden er på vej ind i et overfyldt felt med veletablerede konkurrenter som Waymo, Aurora og TuSimple samt store bilproducenter som Daimler og Volvo. De fleste af disse virksomheder bruger også simulatorer. Waymo har for eksempel netop afsløret sin egen virtuelle verden kaldet “Simulation City”, hvor virksomhedens ingeniører kan simulere noget så lille som regndråber eller så komplekst som solblænding sent på eftermiddagen.
Urtasun sagde, at selvom det er vigtigt at skabe en nøjagtig kopi af den virkelige verden, tror hun ikke på, at du behøver at sidde fast i så små detaljer. Waabis tilgang er at kombinere kunstig intelligens med simpel fysik for at simulere, hvordan en AVs sensorer vil reagere i et regnvejr eller under solnedgang, “ikke ved at bygge denne mega-dyre fysiske simulator af hver enkelt dråbe og hvad der ikke er,” sagde hun.