Nul
Video: MIT de robot vis zwemt in de oceaan. Bron: MIT CSAIL/YouTube
Onderzoekers van MIT hebben ontwikkeld wat ze noemen een zachte onderwater robot die eruit ziet en beweegt zich als een vis, en biedt wetenschappers een voertuig voor het observeren van het mariene leven is dat minder duidelijk zichtbaar zijn voor andere zee dieren dan mensen in duikuitrusting.
Het team van MIT ‘ s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) denk SoFi kunnen het antwoord op de uitdaging van het documenteren van het onderwaterleven van dichtbij.
In tegenstelling tot andere onderwater drones, SoFi hoeft niet te worden vastgebonden aan de boten en geen lawaaierige propellers, maar is gebaseerd op dezelfde staart bewegingen vissen gebruiken om te versnellen en spil in het water.
Voor het bereiken van een vissen staart beweging, SoFi ‘ s lithium-polymeer batterij voedt een motor die het pompen van water in twee membranen zich in zijn flexibel siliconen staart.
De expansie en contractie van elk membraan veroorzaakt de staart om te buigen naar links en rechts, net als een vis, en stuwt het over “een halve lichaamslengte per seconde”, aldus MIT.
De belangrijkste doorbraak is dat de vis kan op afstand worden gecontroleerd om te bewegen in elke richting onderwater voor maximaal 40 minuten, zodat u ruim de tijd om het vastleggen van beelden van het mariene leven.
“Voor zover wij weten is dit de eerste robot die vis die kan zwemmen ongebonden in drie dimensies voor een langere tijd,” zei CSAIL promovendus Robert Katzschmann, hoofdauteur van een nieuwe Wetenschap van de Robotica journal een artikel waarin SoFi.
Zie ook: Onze zelfstandige toekomst: Hoe driverless auto ‘ s zal de eerste robots we leren te vertrouwen (PDF download)
Katzschmann en collega CSAIL onderzoekers nam SoFi op 40-minuten test duiken in het Rainbow Reef in Fiji, waar hij zwom op een diepte van 50 meter en beheerd verschillende stromingen.
SoFi is uitgerust met een camera in de voorkant van de rugvin staat om video ‘s en foto’ s van het mariene leven. Echter, het kijken naar SoFi manoeuvreren onder water is meer indrukwekkend dan de wankele video-opnames het vangt door zijn staart en bewegingen van het hoofd.
Toch, als Cecilia Laschi, een professor van biorobotics in de Sant ‘ Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italië punten uit, de robot vis heeft een betere kans hebben op het krijgen van dichtbij op andere vis dan de mens.
“Een robot als deze kan helpen bij het verkennen van het rif beter dan de huidige robots, zowel omdat het dichter bij meer veilig voor het rif en omdat het beter kan worden aanvaard door de marine species,” zei Laschi.
Op afstand te bedienen SoFi de snelheid en de richting van de onderzoekers op maat een water-proof Super Nintendo controller die gebruik maakt van een echo-gebaseerd systeem, stuurt commando ‘ s via 30kHz tot 36kHz golflengten.
De achterkant van de vis is gemaakt van siliconen rubber en flexibel plastic, terwijl de meer rigide hoofd, waar de huizen van de elektronica, is 3D-printen.
SoFi het ontwerp biedt ook voordelen ten opzichte van andere onderwater drones in termen van het krijgen van dichtbij te onderwerpen, omdat de motor is stiller.
Volgens het MIT, een belangrijke belemmering is het krijgen van SoFi om te zwemmen op verschillende diepten. De verstelbare lamellen op zijn kant helpen bij het zwemmen en duiken naar beneden, terwijl een “buoyancy control unit” aids de verticale beweging.
De onderzoekers zijn van plan om het optimaliseren van SoFi de staart van het ontwerp en de pomp om het te helpen sneller zwemmen en toevoegen van intelligentie om de camera zo in dat deze automatisch volgen echte vis.
Op afstand te bedienen SoFi de snelheid en de richting van de onderzoekers op maat een water-proof Super Nintendo controller.
Afbeelding: MIT CSAIL
Recente en aanverwante dekking
Kan dit ingenieuze prullenbak verzamelen robot gamify het strooisel?
Een slimme groep hoopt in te schakelen prullenbak collectie in een multi-speler spel.
Behandeling voor een vergrote prostaat met een robot en een waterstraal
Beleggers terug commercialisering van de technologie op de melodie van $118m.
iRobot spin-off Ava Robotica komt het uit van de stealth-modus
Het bedrijf heeft een diepe robotica bank, maar kan het leiden tot een prijzig gezamenlijke robot in het kantoor?
RoboTiCan is het bouwen van low-cost industriële robots voor de massa ‘ s met behulp van de Robot Operating System (TechRepublic)
Van de veiligheid en de verdediging te slim productie, de Israëlische startup is het maken van robots en drones tegen prijzen die ze kon brengen in dat er veel nieuwe bedrijven.
Amazon-oprichter Jeff Bezos neemt een robot hond voor een wandeling (CNET)
Bezos getweet de Boston Robotica hond van MARS, Amazon ‘ s invite-only robotica-conferentie in Californië.
Verwante Onderwerpen:
EU
CXO
Innovatie
Kunstmatige Intelligentie
0