Vad har sex ben, fyra hjul och två karate-hugga händer? Varför, det är Centauro — en ny sökning-och-rädda robot byggd av forskare från Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro är den senaste experiment av vetenskapsmän för att hitta den mest anpassningsbara och användbar kropp-form för robotar avsedda till hjälp i katastrofer. Vanligtvis, dessa maskiner är byggda som människor, med två armar och två ben, men forskare i allt större utsträckning finna att hybrid-design erbjuder mer flexibilitet. Med sina fyra hjulförsedda ben, Centauro är mer stabil än en humanoid robot, men har fortfarande kvar de två framåtriktade vapen som behövs för att manipulera objekt som verktyg och dörrar. (Eller, som i videon nedan, karate-hugga några plywood för skojs skull.)
fyra ben bra, sex armar och ben bättre
Som rapporterats av IEEE Spectrum, Centauro design bygger på att Momaro, en annan centaur-roboten designad av forskare från Universitetet i Bonn. Momaro var den bästa Europeiska artist på DARPA: s Robotics Challenge i och med 2015, vilket testas förmågan av robotar för att utföra den typ av uppgifter som de kan möta i en sök-och räddningsuppdrag. (Ja: det var samma händelse där massor av robotar föll ner.) Andra bästa artister på eventet var också hybrider, inklusive den vinnande team från Sydkorea KAIST university, som konstruerat en robot som omvandlas från en tvåbent design till ett hjul.
Centauro i sig är 1,5 meter lång, väger 93 kilo och är tillverkad av ett urval av lätta metaller, som aluminium, som omfattas av en 3D-utskrivna plast “hud”. Den har en 2,5 timmars batteritid, och kontrolleras på alla tider av en mänsklig operatör.
Den främsta försäljningsargument för denna design, men är flexibilitet. Var och en av robotens lemmar har sex grader av frihet, och kan rotera i höft, knä och fotled. Detta innebär att det kan ta ett antal olika ställningar, bland annat en stående hjul position (bäst för för snabb rörelse) och en hopkrupen “spindel” – läge, vilket ger mer stabilitet när du använder verktyg. Det kan också plocka sin väg genom spillrorna och även klättra upp för trapporna.
Naturligtvis utforma roboten i sig är en utmaning. Nu har forskare för att räkna ut hur man på bästa för att kontrollera det, och kommer att testa Centauro kanske med en allt svårare utmaningar. Och vem vet, i framtiden kan vi få se robotar med centaur mönster rädda människor från farliga situationer. Det är ett sätt för fantasi att bli verklighet.