Noll
Video: Hur du ställer in din Raspberry Pi 3 Modell B+.
Tack vare NASA: s Jet Propulsion Laboratory (JPL) Öppen Källkod Rover projektet, nu kan du bygga din egen mini-version av sex-hjulet Mars Curiosity rover robot.
JPL har släppt mönster och instruktioner på den numera Microsoft-ägda GitHub för att bygga mini rover som förmodligen kommer att vara mestadels jordnära, snarare än roaming under Mars eller någon annan planet, om du inte är kompisar med Elon Musk.
“Vi ville ge tillbaka till samhället och sänka hinder för inträde genom att ge praktisk erfarenhet till nästa generation av vetenskapsmän, ingenjörer och programmerare,” sade Tom Söderström, project sponsor för Öppen Källkod Rover.
Helt byggd, rover mini väger 25 lb (11,3 kg) och kommer att vara 24 inches lång och 14 cm bred med en maximal hastighet av 6,7 tum per sekund, eller ca 0,4 km / h, så det kommer inte direkt vara en för fans av snabbare radiostyrda bilar, men det är ändå förhållandevis sant att den faktiska Curiosity rover.
Den verkliga Nyfikenhet resor på om 98ft (30m) per timme, väger 1 982 personer lb (899kg), och är ca 9.5 ft (2,9 m) lång med 8,9 fot (2,7 m) bred och 7,2 meter (2,2 m) hög.
JPL släppte instruktion kit för att visa att det faktiskt tar en raketforskare för att bygga upp en av dessa, men att dessa färdigheter kan också lära sig av hobbyister och studenter.
“Man skulle med rätta anta att det tar expertis inom maskinteknik, utveckling av programvara och elektronik för att ens börja att konstruera en sådan komplex robot,” JPL säger i sitt tillkännagivande.
“Nu studenter, amatörer, entusiaster och kan lära sig dessa färdigheter och få en smak av hur det är att konstruera ett sådant rover med hjälp av ritningar och instruktioner från JPL: s Open Source Rover Projektet.”
Och det är valt komponenter som kommer att väcka fans av Raspberry Pi.
“Vi valde en Raspberry Pi för att vara “hjärnan” av detta rover för sin mångsidighet, tillgänglighet, enkelhet och möjlighet att lägga till och uppgradera din egen ändringar,” it-lappar på GitHub.
“En metod med vilken du kan kommunicera med en Raspberry Pi (Bluetooth, Wi-Fi, USB-enheter, etc.) kan anslutas till systemet för kontroll av roboten.”
Bilen är kontrollerad med hjälp av en Xbox controller och en Android-app, och bör kosta mindre än $2500 att bygga om beslutsfattare följer JPL: s föreslagna specifikationer.
Dock kan människor välja sina egna delar, såsom att köpa högre-drivna motorer att göra en snabbare rover, men JPL konstaterar att en sådan åtgärd uppoffringar maximal stall vridmoment, vilket skulle kunna minska rover ‘ s klättring förmåga.
Mini rover har några av de mönster av Mars rover, inklusive Rocker-Boggi suspension system som gör att alla sex hjul att stanna jordat när klättring, skillnaden pivot, en annan att klättra stöd, och “sex-hjulet Ackerman styrning”.
Med Hallon olika portar, JPL konstaterar att, “Du skulle teoretiskt sett kunna köra rover självständigt från kameran via en USB-dongel ansluten till något (din egen video game controller, en USB-mikrofon, eller många andra… vara kreativ), eller via något gränssnitt med hjälp av Pi GPIO-portar (distans sensorer, accelerometrar, och mycket mer).”
Det är också en gemenskap underhållna men NASA-värd forum för att hjälpa entusiaster på deras sätt att bygga sin egna Mars rover.
JPL förväntar sig att projektet skulle ta 200 personer-timmar att bygga, beroende på byggherrens kompetens och utrustning.
NASA: s Jet Propulsion Laboratory ‘ s Pi-baserade mini-rover styrs med hjälp av en Xbox controller och en Android-app.
Bild: NASA/JPL
Tidigare och relaterade täckning
Raspberry Pi går Android Auto: Nu kan du bygga din egen billig bil huvudenhet
Varför köpa en färdig Android Auto huvud enhet när du kan hacka en tillsammans med en Raspberry Pi 3?
Raspberry Pi är “app store” landar med nya Raspbian OS-uppdatering
Raspberry Pi Foundation är hungrig för nybörjare att prova på sin enhet, alltså en ny setup wizard och app store.
Hur NASA väljer tech för den Internationella rymdstationen, och varför AI kan hjälpa till att få oss att Mars
Teknisk support, men i rymden: En titt på tech som astronauter använder på ISS.
Raspberry Pi-stil Renegade Eliten kör Android Oreo på sex-core, 4K styrelsen
Om du specifikt söker inte en Raspberry Pi, Renegade Elit kunde vara styrelsen val.
Google har en Raspberry Pi i en DIY smart högtalare kit CNET
Den uppdaterade kit rullar ut för att Rikta och innehåller allt du behöver för att bygga din egen smart högtalare eller smart kamera.
Raspberry Pi: En lathund TechRepublic
Allt du behöver veta om den lilla, ultra-billiga dator som har tagit världen med storm.
Relaterade Ämnen:
Regeringen – OSS
CXO
Digital Omvandling
Tech-Industrin
Smarta Städer
Cloud
0