Noll
Yale forskare utvecklat en programvara för att lära robotar om ägande. (Bild: skärmdump via Yale.)
Yale
Ökningen av samverkande robotar (cobots) är att föra robotar och människor närmare varandra än någonsin tidigare, men robotar saknar fortfarande några viktiga sociala nådegåvor. Forskare vid Yale University har utvecklat ett robotsystem som hjälper robotar vara mer artig (och ännu viktigare, mer användbar). De är att lära robotar att respektera ägande av objekt.
“Som robotar börjar att användas i våra hem, skolor och på arbetsplatser, är det viktigt att de skall kunna förstå den sociala konventioner som vi använder varje dag,” forskaren Brian Scassellati förklarar.
Scassellati, tillsammans med Xuan Tan och Jake Brawer, utvecklat ett system för att hjälpa robotar skilja mellan verktyg som de äger och verktyg som andra människor eller robotar egna (eller är temporärt använder).
Scassellati säger, “jag vill att min robot hemma för att förstå att det är tillåtet att rensa rätter från bordet när vi har ätit, men inte innan. Jag vill att min robot på jobbet för att veta att man kan låna en skruvmejsel för att jag inte använder, men att det inte kan låna min kaffe kopp. Att veta hur man ska arbeta sida vid sida med människor är en färdighet som många robotar kommer att behöva.”
För att åstadkomma detta har forskarna kombinerat två olika typer av maskininlärning representation: en som använder sig av tydliga regler, och en annan som använder sig av erfarenheter för att förutse ett objekt är sannolikt ägare.
De använde en teknik kallad Bayesiansk inferens, som Scassellati förklarar är en statistisk teknik som roboten använder för att hålla reda på hur säkert det är om ett visst faktum eller en idé på ett sådant sätt att det kan uppdatera den säkerhet som mer information blir tillgänglig.
Forskningen är före publicerade på arXiv. Enligt tidningen, “Ägande representeras som en graf av probabilistisk relationer mellan objekt och deras ägare, tillsammans med en databas av förbrott-baserade normer som begränsar de åtgärder som är tillåtet på ägda objekt.”
Forskarna använde Baxter robot (från nu nedlagda Rethink Robotics) för att visa hur deras programvara fungerar systemet, men systemet skulle kunna användas på andra robotar. Genom både simulerade och verkliga experiment visade de att robotar skulle kunna använda deras system för att utföra uppgifter samtidigt som ägandet regler.
Relaterade Ämnen:
Robotteknik
CXO
Digital Omvandling
Tech-Industrin
Smarta Städer
Cloud
0