può un futuro tech, ma in Europa i ricercatori stanno utilizzando autonoma per qualcosa di decisamente più arcaico: l’Emulazione di animali estinti per capire come si è comportato. Gli scienziati dall’università Svizzera di LOSANNA e la Humboldt-Universität di Berlino, con 300-milioni-anno-vecchio impronte fossilizzate in collaborazione con i robot e i modelli di emulare le andature di animali estinti per determinare vertebrati locomozione strategie.
L’animale in questione è Orobates pabsti, un antico vertebrati che qualcosa come una tra una lucertola e una rana.
“Orobates è un candidato ideale per la comprensione di come i vertebrati terrestri, perché è il leader di amnioti [rettili, uccelli, e ]. Questi animali formata uova deposte a terra e divenne in gran parte indipendente”, dice Giovanni Nyakatura, professore presso la Humboldt-Universität di berlino.
Gli scienziati hanno iniziato con la creazione di un modello digitale del Orobates scheletro e di assunzione di biomeccanica intuizioni da animali vivi con distese di posture, come iguane. Hanno usato il modello in cinematica simulazioni al computer. Allo stesso tempo, gli scienziati dall’EPFL Laboratorio di Biorobotica – con il supporto del consorzio di ricerca PRN Robotica, che viene a bussare fuori del parco con cool robotica progetti – ha costruito un robot chiamato OroBOT per calcolare la fisica di come Orobates camminato.
“Abbiamo testato la nostra ipotesi circa l’animale locomozione dinamiche con il nostro robot modello, quali sono i fattori che nel mondo reale la fisica dell’animale passo”, dice il ricercatore post-dottorato Kamilo Melo.
I robot stanno diventando sempre più utili in andatura di ricerca. L’andatura in particolare, che è difficile da replicare in modelli di computer, è stato una delle esoscheletro di sviluppo. Un famoso concedere a metà degli anni 2000 avanzato stato dell’arte del robot a piedi e contribuito a rivelare nuove caratteristiche biomeccaniche dell’andatura umana grazie al lavoro pionieristico di concorrenti come Sarcos e l’Università di California, Berkeley laboratory di Homayoon Kazerooni, che lo scorporo dell’esoscheletro ditta Ekso Bionics. Fisica i motori moderni simulazioni al computer sono molto buoni, ma i robot consentire ai ricercatori di fretta e in modo dinamico testare una varietà di caratteristiche producendo risultati osservabili.
Il team di ricerca focalizzato sulle caratteristiche di portamento: eretto Come l’animale si fermò, la curva dei suoi durante la locomozione, e la curva della sua spalla e del gomito articolazioni. Dopo centinaia di prove, hanno segnato possibile andature fattori, come l’utilizzo di energia e stabilità, il ragionamento che evoluzione avrebbe ottimizzato per questi tratti.
Il team ha concluso che Orobates camminato atleticamente e si è tenuto più di salamandre e scinchi. Questo significa che avanzate di locomozione maggio si sono evoluti prima di quanto precedentemente pensato, anche prima che l’antenato comune dei rettili e mammiferi.
Risultati da questo romanzo po ‘ di robot-assistita investigatore viene presentato nella Natura. I ricercatori hanno creato un sito web interattivo per condividere i loro risultati.
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