(Foto: med tillstånd av forskare.)
Ett team av MIT-ingenjörer har utvecklat ett system som robotar kan använda för att spela Jenga. Detta klassiska spel är ganska enkelt-spelare måste ta bort enskilda kvarter från en staplad tornet utan att slå tornet över. Även om reglerna är enkla, Jenga kräver en unik kombination av fysiska färdigheter och mental strategi. Genom att bemästra spelet, robot övervinner många av de utmaningar i manipulation att det skulle stöta på i en industriell miljö.
Också: Sofia roboten går för första gången CNET
Denna arbetsgrupp, en kombination av strategi och agility, kunde översätta fint i den verkliga världen, där robotar som används för att tillverka och montera saker som elektroniska produkter.
MIT ingenjörer kundanpassade en ABB IRB 120 robotarm, utrusta den med en mjuk fronter gripdon, en kraft-avkänning handleden manschett, och en extern kamera. Precis som när människor spela Jenga, roboten skjuter mot ett block för att avgöra om det kan tas bort utan att störta tornet. Medan vi bara våra sinnen av känsel och syn, den robot som används för dess kamera för vision och handleden manschett för taktil feedback.
Också: Robotik antagande: SMB-guide för industriell automation
De forskare som publicerat sina rön i senaste numret av Science Robotics. Papperet är huvudförfattare till Nima Fazeli ZDNet säger, “robot har att ta itu med den verkliga världen bullriga sensorer och ofullständig information. Kritiskt, robot kan inte veta hur det ser ut tornet (hur block flytta) utan att fysiskt interagera med det. För detta måste det för att kombinera sina två kompletterande sinnena syn och beröring, mycket som vi gör.”
Med mer erfarenhet, har roboten lärt sig att bli bättre på att spela Jenga (med andra ord, hur får man bättre på att manipulera osäkra objekt). Men återmontering ett Jenga-torn är tidskrävande och svårt, Fazeli säger, så att de ingenjörer har utvecklat algoritmer och metoder som bara kräver små mängder data. I stället för att samla in stora data-set, vilket skulle kräva ombyggnad av tornet tiotusentals gånger, roboten utbildad på 300 eller så försök. Denna effektiva metod som deltar klustring tillsammans med liknande beteenden och resultat. Då roboten utvecklat en modell för varje data kluster så att förutsäga hur ett block skulle bete sig, beroende på hur det såg ut och kändes.’
Även: Träffa Loomo, Segway personliga mobil robot TechRepublic
Projektets mål är inte att skapa ett Jenga master, men för att förbättra det sätt artificiell intelligens interagerar med den fysiska världen. “Ta det här till en ansökan, vi ser mot industriell automation,” Fazeli förklarar. Specifikt, den här tekniken kan vara användbar för
montering
och
demontering
där robotar att behöva räkna ut hur att sätta ihop delarna.
Fazeli säger, “Vi tror att förmågan att skapa användbara abstraktioner, mycket som denna robot gör för interaktioner mellan Jenga bitar, och förmågan att resonera om fysik i området syn och känsel är ett viktigt steg mot robotar snabbt och effektivt sätt att lära användbart för manipulering av kompetens som de kan använda i industriell miljö. ”
Tidigare och relaterade täckning:
Robotteknik i verksamheten: Allt vi människor behöver veta
En verkställande guide till teknik och marknad som drivkrafter bakom $135 miljarder roboticsmarket.
Levande Maskiner: En snabb historia av robotar (Del i)
Bespottad som styggelser eller firade som genialt knep of human engineering, robotar har funnits längre än du tror.
Ville: Robot tränare (nej, verkligen)
Den unika jobb är en antydan om vad som komma som robotar allt med oss i den mänskliga världen
Underbara robotar tillverkade av high tech papper är fascinerande
Femtio elever fick detta shapeshifting papper och berättade att låta sin fantasi flöda. Här är vad de kom med.
Relaterade artiklar:
Robotar med mjuka händer kommer att förändra världen. Här är varför.Robotteknik gold rush är i systemet-agnostiker add-onsHow att träna en robot med virtuell verklighet (ingen kodning behövs)Robot för barn utsedd till bästa Europeiska startupRobots rising: 5 trender som driver robotics sektorn 2019
Relaterade Ämnen:
Robotteknik
CXO
Digital Omvandling
Tech-Industrin
Smarta Städer
Cloud