En robot griber inspireret af den klæbende egenskaber af gecko hænder vil snart være pryder robotter rundt omkring i verden. Vi har skrevet om OnRobot ‘ s Gecko Griber før, men dens kommercielle ledighed i år fremhæver den stigende konkurrence og blændende videnskab, der kommer ud af niche marked for “robot hænder.”
Gecko Griber bruger millioner af “mikro-skaleret fibrillar stilke,” som klæber til glatte overflader ved hjælp af van der Waals kræfter, som er den mekanisme, gekkoer bruge til at klatre. Griberen er vokset ud af en Stanford research projekt, der inspirerede arbejde på NASA Jet Propulsion Lab. NASA var at udforske van der Waals kræfter, som en effektiv måde at fange satellitter i kredsløb for bjærgning eller reparation. Sugekopper og vakuum gribere er ikke effektiv i rummet, og traditionelle robot ende effektorer kan skubbe genstande væk i nul tyngdekraft.
Gecko Griber hurtigt fanget opmærksomhed uden for de rum, fællesskabet som en mulig pick-and-place værktøj til at robotter.
“Markedets reaktion på Gecko Griberen har været ekstremt positive,” siger Kristian Hulgard, OnRobot ‘ s General Manager for nord-og Sydamerika. “Vi kan se, griber nu udfordrer den traditionelle anvendelse og materiale håndtering design i et bredt udvalg af delikate opgaver, som pluk op porøse og skrøbelige genstande som PCB bestyrelser.”
Fordi det er baseret på intermolekylære kræfter i modsætning til friktion til at gribe objekter, er det muligt for robotter at afhente flad, glat elementer, der i øjeblikket domæne vakuum gribere. Men vakuum systemer, der er afhængige af trykluft -, energi-og omkostningskrævende til at fungere.
Elektrostatisk gribere, der også er afhængige af intermolekylære kræfter, er effektive til små ting som ark af folie eller stof, men de kræver høj spænding systemer til at fungere og er forholdsvis svage i forhold til den klæbende egenskab af Gecko Griber.
Nogle af de mest interessante nyskabelse i industrirobotter i løbet af de sidste par år har fundet sted i slutningen effektor plads — hænderne robotter bruge til at interagere med verden. Specielt, nyt og skarpt kontrasterende teknologier er på vej, der kan diktere, hvordan små industrielle robotter, dem der har magten opfyldelse centre og lys produktion, samle ting op for de kommende generationer.
Overordnet set er der to fremherskende lejre: Virksomheder, der er afhængige af sofistikeret gribe strategier, der er rodfæstet i maskinen vision & machine learning og virksomheder, der er fortaler for enklere systemer, der bruger materialer, videnskaben til at skabe “dumme” gribere, der kan kompensere for en række objekter. (Dum, det skal bemærkes, betyder en reduceret afhængighed af regnekraft.)
I øjeblikket, bliver robotter i industrien ofte kræver tilpassede værktøjer, der begrænser væksten på markedet. En ny generation af billige, bredt anvendelige ende effektorer kan ændre det.
robotteknologi nyheder
Autonome logge lastbil: Krydsning mellem en stor rig og en Stormtrooper
Se: En robot race bil lynlåse omkring historiske spor uden en driver
Robotter håndtere prostata cancer kirurgi
Vil robotter, der kan muliggøre en arkitektonisk renæssance?
Det globale salg af industrielle robotter log svimlende stigning
Denne robot insekter går på vandet
Relaterede Emner:
Innovation
CXO
Kunstig Intelligens