Een robot van de grijper, geïnspireerd door de hechtende eigenschappen van gecko handen zal binnenkort sieren robots over de hele wereld. We hebben geschreven over OnRobot de Gecko Grijper voor, maar de commerciële beschikbaarheid van dit jaar onderstreept de toenemende concurrentie en een schitterende wetenschap die uit de niche markt voor “robot handen.”
De Gecko Grijper maakt gebruik van miljoenen van “micro-geschaald fibrillair stengels,” die vasthouden aan gladde oppervlakken met behulp van van der Waals krachten, die het mechanisme gekko ‘ s gebruiken om te klimmen. De grijper groeide uit van een Stanford research project dat geïnspireerd werk in het NASA Jet Propulsion Lab. NASA was het verkennen van der Waals-krachten als een effectieve manier om vast te leggen satellieten voor berging of reparatie. Zuignappen en vacuüm grijpers zijn niet effectief in de ruimte, en de traditionele robot einde effectors kan duwen objecten in zero gravity.
De Gecko Grijper snel gevangen aandacht buiten de ruimte van de gemeenschap als een mogelijke ‘ pick-and-place tool voor robots.
“De reactie van de markt op de Gecko Grijper is uiterst positief,” zegt Kristian Hulgard, OnRobot General Manager voor noord-Amerika. “We zien de grijper nu uitdagend traditionele toepassing en material handling ontwerp in een breed scala van delicate taken, zoals het oppakken van poreuze en kwetsbare objecten, zoals PCB.”
Omdat het berust op intermoleculaire krachten in tegenstelling tot wrijving te begrijpen van de objecten, het staat robots te halen vlakke, gladde items, thans het domein van vacuüm grijpers. Maar vacuüm systemen, die afhankelijk zijn van gecomprimeerde lucht, energie en kosten-intensief te werken.
Elektrostatische grijpers, die ook te vertrouwen op intermoleculaire krachten, zijn effectief voor kleine items zoals lakens van film of stof, maar ze vereisen een hoog voltage systemen te bedienen en zijn vrij zwak in vergelijking met de hechtende eigenschappen van de Gecko Grijper.
Een aantal van de meest interessante innovatie in industriële robotica in de afgelopen paar jaar heeft plaatsgevonden in de end-effector ruimte — de handen robots gebruiken om te communiceren met de wereld. Specifiek, nieuw en duidelijk contrasterende technologieën zijn in opkomst, dat zou kunnen bepalen hoe kleine industriële robots, degenen die de macht vervulling centra en lichte industrie op te rapen voor de volgende generaties.
Er zijn grofweg twee overheersende kampen: Bedrijven die vertrouwen op geavanceerde grijpen strategieën geworteld in machine vision & machine learning en bedrijven pleiten voor eenvoudiger systemen die gebruik maken van de wetenschap van materialen voor het maken van “domme” grijpers dat kan compenseren voor een verscheidenheid van objecten. (Stom, opgemerkt dient te worden, betekent een verminderde afhankelijkheid van rekenkracht.)
Momenteel industriële robots vaak vereisen custom tooling, het beperken van de groei van de markt. Een nieuwe generatie van goedkope, breed toepasbaar einde effectors kan dat veranderen.
robotica nieuws
Autonome logging truck: Kruising tussen een big rig en een Stormtrooper
Let op: Een robot race auto ritsen rondom het historische spoor zonder chauffeur
Robots pakken prostaatkanker operatie
Zullen robots inschakelen van een architectonische renaissance?
De wereldwijde verkoop van industriële robots log duizelingwekkende stijging
Deze robot insect loopt op water
Verwante Onderwerpen:
Innovatie
CXO
Kunstmatige Intelligentie