Pueblo Kemisk Agent-Förstörelse Pilot Plant, eller PCAPP, i Colorado firar lyckad förstörelse av 100 000 ammunition från ett AMERIKANSKT lager. Förstörelsen av den ammunition som krävs enligt Konventionen om Kemiska Vapen, ett vapen, fördraget undertecknats av mer än 165 länder i världen, bland annat USA 1997.
Tills nyligen, kemiska vapen såldes i en avgjort low-tech sätt. I slutet av 1960-talet, under ett program för fn-ironiskt nog heter Drift Skära Hål & Handfat ‘Em (CHASE), tusentals ton av kemiska vapen dumpades i havet. Många av dessa lager är för sköra för att flyttas nu, och strax efter storskalig dumpning av 60-talet kongressen antog lagstiftning som förbjuder ocean dumpning.
Men som inneburit att människor hade att göra farliga arbete med rivning och neutralisera åldrande kemiska vapen. Tills nyligen att det var sant, men det visar sig att jobbet har (tack och lov) blivit “outsourcad” till robotar.
I själva verket är robotar att spela en central roll i verksamheten i det toppmoderna PCAPP anläggning, som tog år att utforma och bygga och kom online i och med 2016. I syfte att hålla de mänskliga arbetstagare säker, robotar har till uppgift att ta bort explosiva komponenter från projektiler. Robotar också tillgång och avlopp svavel senap, som är inrymt i en flytande form inne i förordningen och orsakar fruktansvärda brännskador på hud och i ögon och lungor.
Kontraktet för anläggningen gick till Bechtel, en global verkstads -, bygg-och projektledningsföretag. Det viktiga var att designa en anläggning som kunde hålla arbetare i fysiskt avlägsnas från det farliga arbetet.
“Denna milstolpe är ett viktigt steg framåt för att uppnå vårt uppdrag här på PCAPP, säger Bechtel projektledare Bret Griebenow. “Det är viktigt, och visar den operativa förmågan av anläggningen, och i vårt team, för att säkert och effektivt förstöra de kvarvarande vapen.”
På PCAPP, arbetare står bakom tjocka spränga väggar och teleoperate eller utomeuropeiska autonoma truckar och robotar. När röjningen, som är palletized, klart en dimma in scenen för att säkerställa att de är intakta, människor är fysiskt bort från bilden. Vapen flytta ner ett transportband genom en serie av airlocks och hamna i händerna på sex-axeln gripdon robotar som ursprungligen utformats för auto fabriker. Med hjälp av en kombination av otrolig styrka och repeterbarhet ner till en bråkdel av en millimeter, robotar fysiskt demontera bomber genom att först ta bort den lyfta lugs som används för att hissa upp dem, så minutiöst att ta bort höljen och delar på en gång.
När robotar demontera projektil del av vapnet, svavel senap, som fortfarande är en vätska och inte en gas, även om de distribueras, måste neutraliseras. Detta görs med hjälp av varmt vatten och en frätande lösning som vänder den kemiska processen. Den resulterande avloppsvatten är biotreated med mikrober att smälta och bryta lösning i saltlake. Metall; organ är super uppvärmd för att rengöra dem från rester innan de skeppas iväg för återvinning.
PCAPP är att ingå en pilotfas och behandling är i genomsnitt 400 röjning per dag. När arbetstagare och robotar på anläggningen fungerar genom hela lager av kemiska vapen till den AMERIKANSKA Armén Pueblo Kemiska Depå i Colorado, där de är inrymt i temperatur-kontrollerade lerkärl igloos, det kommer att stängas av. Det är väntat att det skulle hända i år 2023.
“Som avslutar vi vårt pilotprojekt för att testa och flytta för att få vår sista driftstillstånd, vi är glada över att se ett ökat och konsekvent produktivitet, tillförlitlighet och hållbarhet i våra processer och rutiner, säger PEO ACWA Webbplats Project Manager Greg Mohrman. “För att uppnå denna milstolpe är en tid att stanna upp och dokumentera våra framgångar, samtidigt som vi fortsätter att fokusera på säker destruktion av återstående lager.”
Så långt, i och med att instrumentet avyttras av mer än 500 ton kemiska agent, med ett projekt med målet att eliminera 2,600 massor av senap agent. Detta är ett fall där robotar är mer än välkommen att få jobb.
Mer robotics
Robotar rising: 5 trender som driver robotics sektorn 2019
Robotteknik i verksamheten: Allt vi människor behöver veta
Robotteknik antagande: SMB-guide för industriell automation
5 saker att veta om soft robotics
(TechRepublic)
Relaterade Ämnen:
Innovation
CXO
Artificiell Intelligens