RFID-tags helpen robots te zoeken en grijpen van bewegende voorwerpen in milliseconden

0
133

Een groep onderzoekers aan het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een systeem ontwikkeld dat gebruik maakt van radio-frequency identification (RFID) tags te vinden verplaatsen, gelabelde objecten binnen milliseconden.

Het systeem, genaamd TurboTrack, kan het verbeteren van de efficiëntie van robots die werken op de productie van, alsmede de uitvoering van drone zoek-en reddingsoperaties, met het systeem te kunnen lokaliseren van objecten in 7.5 milliseconden op de gemiddelde en met fouten van minder dan 1 centimeter.

TurboTrack maakt gebruik van een reader voor het verzenden van draadloze signalen om RFID-tags die kunnen worden toegepast op een object, wat is dan kaatste terug naar de lezer. Het systeem maakt gebruik van een “ruimte-tijd super-resolution’ – algoritme, MIT zegt, die zeeft door de gereflecteerde signalen te vinden van de RFID-tag reactie.

“Als de tag beweegt, het signaal van de hoek van iets verandert-een verandering die ook overeenkomt met een bepaalde locatie … door het voortdurend vergelijken van dat het veranderen van de afstand meet tot alle andere afstand metingen van andere signalen, kan het vinden van de tag in een drie-dimensionale ruimte. Dit alles gebeurt in een fractie van een seconde,” MIT zei.

Lees: Samsung onthult robotarm die zal helpen bij het koken in de keuken

Volgens de MIT-onderzoekers, het RFID-systeem is beter geschikt dan de computer vision technologies voor het uitvoeren van de robot taken binnen rommelige omgeving of waar visie is beperkt, zoals het uitvoeren van drone zoek-en reddingsoperaties. Dit is omdat radio frequentie signalen kunnen identificeren doelstellingen zonder visualisatie, alsmede door de rommel en muren.

“Nanodrones momenteel gebruik van computer vision en methoden om steek samen vastgelegde beelden voor de lokalisatie doeleinden. Deze drones vaak in de war raken in chaotische gebieden, verliezen elkaar achter muren, en kan niet uniek te identificeren elkaar. Dit alles beperkt hun vermogen om, zeg, verspreid over een gebied en samen te zoeken naar een vermiste persoon.”

Tijdens het testen van het systeem, de onderzoekers bijgehouden RFID-nanodrones tijdens docking, manoeuvreren en vliegen. Ze traden ook een aparte test waar ze maakten een RFID-tag aan een cap en een ander aan een fles. Een robotarm dan ligt het glb en plaatste het op de fles, die gehouden werd door een andere robot arm. Voor beide tests, TurboTrack was ofwel op een lijn met of sneller dan de traditionele computer vision systemen, of in staat is om te werken in situaties waar de computer visie had gefaald, volgens het MIT.
 
De ontwikkeling van RFID-technologie is aantrekkelijk voor ontwikkelaars te wijten aan het goedkope, batterij-en wasbaar, met TurboTrack RFID-tags kost slechts 3 cent om te maken, MIT Media Lab assistant professor Fadel Adib zei.

MIT heeft ook onderzocht het gebruik van RFID-tags in andere toepassingen, het ontwikkelen van een low-cost sensor in juni dat kan monitoren en verbeteren van de gezondheid van de mens.

Ook: de Liefde van de Robot: Waarom romance met machines is een uitgemaakte zaak

In een paper beschrijft het onderzoek [PDF], wordt het team voorgesteld dat RFID tagging kan de basis van een enorme, sensor-gestuurde netwerken, onderwezen te sporen niet alleen de gezondheid-gerelateerde veranderingen in het lichaam, maar ook chemische stoffen, zoals koolmonoxide of ammoniak.

Ondertussen zijn de onderzoekers aan de Carnegie Mellon University hebben bedacht hoe RFID-tags kunnen worden gebruikt voor dingen zoals het controleren van virtuele avatars of herinneren slungelig gebruikers om rechtop te zitten.

“Door het aanbrengen van deze papier-zoals RFID-tags voor kleding, we waren in staat om aan te tonen op de millimeter nauwkeurig in het skelet volgen,” zei Haojian Jin, een Promovendus in de CMU de Human-Computer Interaction Institute (HCII).

Verwante Dekking

RFID-tag-arrays kunnen worden gebruikt voor het volgen van een persoon beweging

Goedkope, wasbaar, en de batterij-gratis RFID-tags kan de basis zijn voor een nieuw type draagbare sensor.

Kunt u vertrouwen op de persoonlijke Internet van de Dingen?

Weet u wat er in uw pacemaker is de source code? Uw defibrillator? Uw insuline pomp? Niemand, behalve de maker. En dat is verontrustend.

Het internet van het menselijke dingen: Implantaten voor iedereen en hoe krijgen we er

Stel je een toekomst waar je niet hoeft te dragen en dode koe verbergen gevuld met plastic kaarten en contant geld.

RFID-tags getransformeerd te worden detectoren van chemische stoffen en ziekte

De low-cost elektronische etiketten kan de weg vrijmaken voor het bijhouden van onze gezondheid.

Hoe de term ‘Internet van Dingen’ uitgevonden (TechRepublic)

Op de 2018 LiveWorx conferentie, Kevin Ashton, wie bedacht de term ‘IoT,’ legde uit hoe de alomtegenwoordige naam kwam te worden, en hoe het is veranderd in de tijd.

Verwante Onderwerpen:

Robotica

CXO

Digitale Transformatie

Tech Industrie

Smart Cities

Cloud