I en test scenario på University of Buffalo, en robot griber blev for nylig lanceret i et fast objekt, mens du holder en tør spaghetti-stick. Ville du forvente, at den virkning, at resultatet i den skrøbelige stick snapper. Men dette stykke pasta opholdt sig i kog-klar.
Det er fordi den griber fundet den eksterne kraft af den indflydelse, som næsten øjeblikkeligt forårsaget magneter inde i griberen til at justere position og reducere stivhed af grebet. Griberen absorberes energien af virkning, forlader spaghetti holde sig intakt.
De to-finger griberen er opfindelsen af ingeniører på University of Buffalo, der har forsøgt at regne ud, hvordan at gøre robot hænder mere som menneskets hænder. Den hemmelige sauce af menneskelige objekt manipulation, de ting, der giver os mulighed for at afhente sarte genstande som moden frugt med det samme kødfulde ben, der kan karate chop et træ bord, er vores evne til at ændre fasthed i vores greb.
University of Buffalo ingeniører har skabt en to-finger robot-hånd, der simulerer denne evne, selv så de griber til at absorbere energien af uventede virkninger uden at bryde de objekter, den bærer.
“Vores robot griber efterligner den menneskelige hånd’ s evne til at tilpasse stivhed af de greb,” siger Ehsan Esfahani, Ph.d., lektor professor i mekanisk og aerospace engineering i UB School of Engineering og Applied Sciences. “Disse gribere er beregnet til at samarbejde om robotter at arbejde sammen med mennesker. De kommer til at være hjælpere, så de har brug for for at være sikker, og med variabel stivhed gribere bidrage til at nå dette mål.”
Mekanismen bag den hånd alsidig greb bruger magneter. Typisk, den primære robot-fælles bruges i en finger forsamling ville være en aktiverede fysiske hængsel. Mens gribe et objekt, der er det fælles i en sådan forsamling ville overføre nogen ekstern kraft, der påføres hånden uhindret ind i objektet. Hvis vi taler om et æg, siger, at der resulterer i brud.
I stedet Buffalo ingeniører gav deres fingre magnetiske baser. Hver finger magnetiske base er placeret mellem to neodym-magneter, at skubbe imod det, suspension bunden af finger i en pude af luft. At luften bliver en form for suspension for den finger, der muliggør en grad af give ved en kollision eller i det øjeblik at gribe. Stivhed af greb kan ændres ved at øge eller mindske afstanden mellem magneterne.
Griberen kan især være nyttigt i menneske-maskine-interaktion scenarier i landbruget, emballage, elektronik, og andre lys-og fremstillingsindustrien. I virkeligheden var det designet til at være knyttet til kommercielt tilgængelig robot-arme, der er allerede er i brug på mange faciliteter, betyder, at adoption ville være relativt ligetil i brancher, der allerede bruger robotter for en del af deres operationer.
Projektets resultater blev for nylig offentliggjort i IEEE Transaktioner på Industriel Elektronik i et papir, der understreger griber sikkerhed.
Esfahani lancerer en nystartet virksomhed at kommercialisere griber efter at hans hold fik $55,000 fra Buffalo Fund: Accelerator, som er finansieret i et samarbejde mellem UB og Empire State Udvikling. Han siger, at en tredje finger kan på den måde i fremtidige iterationer.
Robotteknologi
Undervisning af medfølelse dyr, brug af robotter
Robotteknologi virksomheden henter store bukke på en stærk vækst
Googly øjne robotter er faktisk en vigtig 5G og edge design og benchmark
Fast ejendom giant Keller Williams bruger AI til at udnytte dens omfang (ZDNet YouTube)
Astro robotten dog kinda sorta ligner en rigtig hund (CNET)
20 skræmmende anvendelse af kunstig intelligens (TechRepublic)
Relaterede Emner:
Innovation
CXO
Kunstig Intelligens