Robots die ondergronds graven, krijgen veel ontwikkelingsaandacht dankzij DARPA, de onderzoeksfinancieringstak van het Pentagon. Het laatste voorbeeld? Een regenworm van GE.
De GE-robot maakt deel uit van het Underminer-programma van DARPA. Volgens het bureau:
DARPA heeft drie uitvoerders geselecteerd om technologieën en oplossingen voor het Underminer-programma te ontwikkelen die de huidige commerciële boorcapaciteiten zouden overtreffen. Underminer wil de haalbaarheid aantonen van het snel bouwen van tactische tunnelnetwerken om veilige logistieke infrastructuur te bieden voor het voorbereiden van voorraden of het bevoorraden van troepen terwijl ze door een gebied trekken.
DARPA rondt ook het derde honk af op zijn SubT (Subterranean) Challenge, die “zoekt naar nieuwe benaderingen om snel ondergrondse omgevingen in kaart te brengen, te navigeren en te doorzoeken tijdens tijdgevoelige gevechtsoperaties of rampscenario's.” De laatste evenementen voor de virtuele en systeemuitdagingen zullen eind september van dit jaar plaatsvinden.
GE's regenwormrobot is bio-geïnspireerd, geïnspireerd door de kronkelige worm, en net als zijn prototype is het zacht, waardoor het in een klasse van robots wordt geplaatst die geen harde buitenlichamen hebben. De regenwormrobot wordt aangedreven door vloeibare spieren en heeft succesvolle proeven ondergaan gedurende een anderhalf jaar durende demonstratieperiode.
“Door dit project hebben we echt een nieuwe weg ingeslagen in het bevorderen van autonome en zachte robotontwerpen”, zegt Deepak Trivedi, een GE-onderzoeker die het project leidt. “Door een kleinere footprint te creëren die door extreme draaicirkels kan navigeren, autonoom kan functioneren en betrouwbaar kan werken in ruige, extreme omgevingen, openen we een hele nieuwe wereld van potentiële toepassingen die veel verder gaan dan commercieel beschikbare technologieën.”
Het prototype regenworm, die een tunnel met een diameter van 10 cm maakte, autonoom ondergronds gegraven op GE's Niskayuna, NY, onderzoekscampus, waarbij een afstand werd bereikt die vergelijkbaar is met beschikbare sleufloze graafmachines.
“De Het vermogen van GE's robot om betrouwbaar te werken in ruige, extreme omgevingen is, voor zover wij weten, een primeur in zacht robotontwerp”, aldus Trivedi.
Als een door het leger gefinancierde regenworm angstaanjagend klinkt, schetste DARPA de noodzaak van graaftechnologieën in de aanloop naar de SubT.
Naarmate ondergrondse omgevingen steeds relevanter worden voor wereldwijde veiligheid en veiligheid, hebben innovatieve en verbeterde technologieën het potentieel om ondergrondse militaire en civiele operaties ontwrichtend en positief te beïnvloeden. Om deze mogelijkheden te verkennen, heeft DARPA een Request for Information (RFI) uitgegeven om haar kennis van de nieuwste technologieën te vergroten die toekomstige systemen in staat zouden kunnen stellen om snel onbekende complexe ondergrondse omgevingen in kaart te brengen en te navigeren om interessante objecten te lokaliseren, bijv. overlevenden in de val, zonder de mens in gevaar te brengen.
De regenworm heeft op zijn beurt een potentieel breed nut, ook bij inspectie- en reparatietaken.
“In de toekomst willen we diepere, in-situ inspectie- en reparatiemogelijkheden mogelijk maken die meer inspectie en reparaties aan de vleugel mogelijk maken of het mogelijk maken om grote stroomopwekkingsapparatuur zoals gas- en stoomturbines te inspecteren en repareren zonder ze buiten dienst te stellen voor lange periodes”, aldus Trivedi. “De vorderingen die we in dit project hebben gemaakt, ondersteunen belangrijke ontwikkelingen die nodig zijn om dat mogelijk te maken.”
Robotica
Weer aan het werk? Zeg hallo tegen de nieuwe kantoorrobot Robotica in het bedrijfsleven: alles wat mensen moeten weten De beste luchtfotografie-drones voor bedrijven Robots voor kinderen: STEM-kits en meer technische cadeaus voor hackers van alle leeftijden Hoe de pandemie AI, robotica en automatisering heeft hervormd ( ZDNet YouTube) Wil je de hele dag met robots werken? Dit is wat u moet doen (TechRepublic Premium)
gerelateerde onderwerpen:
Overheids-CXO-innovatie Kunstmatige intelligentie