I robot che scavano nel sottosuolo stanno ricevendo molta attenzione nello sviluppo grazie a DARPA, il braccio di finanziamento della ricerca del Pentagono. L'ultimo esempio? Un lombrico di GE.
Il robot GE fa parte del programma Underminer di DARPA. Secondo l'agenzia:
DARPA ha selezionato tre artisti per sviluppare tecnologie e soluzioni per il programma Underminer che supererebbero le attuali capacità di perforazione commerciale. Underminer mira a dimostrare la fattibilità della costruzione rapida di reti tattiche di tunnel per fornire infrastrutture logistiche sicure per preposizionare rifornimenti o rifornire le truppe mentre si muovono attraverso un'area.
La DARPA sta anche arrotondando la terza base sulla sua SubT (Subterranean) Challenge, che “cerca nuovi approcci per mappare, navigare e cercare rapidamente ambienti sotterranei durante operazioni di combattimento sensibili al tempo o scenari di risposta ai disastri”. Gli eventi finali per le sfide virtuali e di sistema si terranno alla fine di settembre di quest'anno.
Il robot lombrico di GE è di ispirazione biologica, trae ispirazione dal verme contorto e, come il suo prototipo, è morbido, il che lo inserisce in una classe di robot che non hanno corpi esterni duri. Il robot lombrico è alimentato da muscoli fluidi e ha superato con successo prove durante un periodo di dimostrazione di un anno e mezzo.
“Attraverso questo progetto, abbiamo davvero aperto nuovi orizzonti nell'avanzamento di progetti robotici autonomi e morbidi”, ha affermato Deepak Trivedi, un ricercatore di GE a capo del progetto. “Creando un ingombro ridotto in grado di navigare in raggi di sterzata estremi, funzionare in modo autonomo e operare in modo affidabile in ambienti difficili ed estremi, stiamo aprendo un mondo completamente nuovo di potenziali applicazioni che vanno ben oltre le tecnologie disponibili in commercio”.
Il prototipo di lombrico, che ha realizzato un tunnel di 10 cm di diametro, ha scavato autonomamente nel sottosuolo del campus di ricerca di GE Niskayuna, NY, raggiungendo una distanza paragonabile alle macchine di scavo senza scavo disponibili.
“Il La capacità del robot di GE di operare in modo affidabile in ambienti accidentati ed estremi è, per quanto ne sappiamo, la prima volta nella progettazione robotica morbida”, ha affermato Trivedi.
Se un lombrico finanziato dai militari sembra terrificante, la DARPA ha delineato la necessità di tecnologie di scavo nella corsa al SubT.
Poiché gli ambienti sotterranei diventano sempre più rilevanti per la sicurezza e la sicurezza globali, le tecnologie innovative e avanzate hanno il potenziale per avere un impatto dirompente e positivo sulle operazioni militari e civili sotterranee. Per esplorare queste possibilità, DARPA ha emesso una richiesta di informazioni (RFI) per aumentare la sua comprensione delle tecnologie all'avanguardia che potrebbero consentire ai sistemi futuri di mappare e navigare rapidamente in ambienti sotterranei complessi sconosciuti per individuare oggetti di interesse, ad es. sopravvissuti intrappolati, senza mettere in pericolo gli esseri umani.
Il lombrico, da parte sua, ha una potenziale ampia utilità, anche nelle attività di ispezione e riparazione.
“In futuro, vogliamo consentire ispezioni più approfondite e capacità di riparazione in loco che consentano più ispezioni e riparazioni sul posto o consentire l'ispezione e la riparazione delle principali apparecchiature di generazione di energia come le turbine a gas e a vapore senza rimuoverle dal servizio per lunghi periodi di tempo”, ha detto Trivedi. “I progressi che abbiamo fatto in questo progetto supportano gli sviluppi chiave necessari per renderlo possibile.”
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