Robot arrangerer 100 000 dominoer i et Super Mario Bros. -veggmaleri på en dag

Ingeniør og YouTuber Mark Rober har laget en robot som kan lage domino veggmalerier i lynhastighet, og har vist det frem med en video av den som arrangerer 100 000 dominoer i et Super Mario Bros.-tema veggmaleri på bare over 24 timer. Rober sier at det ville ta et team på sju mennesker i uken å gjøre det samme.

Roboten, kalt “Dominatoren”, oppnår dette ved å sette ned 300 dominoer om gangen – som selvfølgelig blir lastet inn i den av en annen robot. Rober sier i videoen at den nåværende versjonen av Dominator er kulminasjonen på mange års arbeid fra ham og teamet hans, og han går inn på hvordan enheten faktisk fungerer, samt viser noen av de mislykkede designene som førte til sluttproduktet .

Hvis navnet Mark Rober ringer en bjelle, kan det være fordi vi har dekket noen av hans bedrifter tidligere, fra en glitterdrevet enhet ment for å avskrekke veranda pirater, en gigantisk Super Soaker, en dart-tracking dartboard, og en bevegelig basketballbøyle. Å hjelpe ham med å bygge roboten og kode programvaren var et team på tre andre personer. Han får også dominoartisten og YouTuber Lily Hevesh til å fungere som en menneskelig motstander for Dominator (a la Ken Jennings og Brad Rutter som spiller Jeopardy kontra IBMs Watson). Du kan se videoen hennes for å se hvordan det er for noen dyktige i å legge ned dominoer for å gå opp mot roboten.

Hva ville en robot være uten googly-øyne? Bilde: Mark Rober

Å løse “det siste centimeter -problemet” viste seg å være veldig vanskelig

Robers video berører kort robotens konstruksjon, men det er en serie blogginnlegg skrevet av teamet som går inn i enorme mengder detaljer om alt fra hvordan prosjektet gikk fra idé, til prototype, til robot, hvordan programvaren og maskinvaren fungerer, og mer. En av de mer interessante seksjonene handler om robotens navigasjon – den bruker GPS for det meste, men det viser seg at det tok mye prøving og feiling å få roboten til å justere dominoene riktig uten å velte noen i prosessen. Teamet endte opp med å bruke et kamera og markørsystem for å løse det det kalte “det siste centimeter problemet”, etter å ha testet ut noen andre alternativer.

Teamet, roboten og roboten som laster roboten. Bilde: Baucom Robotics

Selvfølgelig er en av de mest tilfredsstillende delene av videoen å se de 100.000 dominoene bli slått ned – en oppgave som også krevde noe ingeniørarbeid, og som herlig gjør bruk av en rekvisitt med Mario-tema. Det er en glede å se et årelangt prosjekt som dette komme sammen, og selv om denne roboten kanskje ikke er i stand til å utføre komplekse husholdningsoppgaver eller levere pizza (men hvis det kunne, er det åpenbart hvilken kjede det ville fungere for), men det kan stable absolutt dominoer med de beste av dem.