Robot schikt 100.000 dominostenen in een Super Mario Bros.-muurschildering in één dag

Ingenieur en YouTuber Mark Rober heeft een robot gemaakt die razendsnel domino-muurschilderingen kan maken, en heeft dit laten zien met een video waarin hij 100.000 dominostenen rangschikt in een Super Mario Bros.-muurschildering in slechts meer dan 24 uur. Rober zegt dat er een team van zeven mensen per week nodig is om hetzelfde te doen.

De robot, genaamd de “Dominator”, bereikt dit door 300 dominostenen tegelijk neer te leggen – die er natuurlijk door een andere robot in worden geladen. Rober zegt in de video dat de huidige versie van de Dominator het resultaat is van jarenlang werk van hem en zijn team, en hij gaat in op hoe het apparaat echt werkt, en laat ook enkele van de mislukte ontwerpen zien die hebben geleid tot het eindproduct .

Als de naam Mark Rober een belletje doet rinkelen, komt dat misschien omdat we in het verleden een aantal van zijn heldendaden hebben behandeld, van een apparaat met glitters dat bedoeld is om piraten in de veranda af te schrikken, een gigantische Super Soaker, een dart-tracking-dartbord en een bewegende basketbalring. Een team van drie andere mensen hielp hem de robot te bouwen en de software te coderen. Hij schakelt ook dominokunstenaar en YouTuber Lily Hevesh in om op te treden als een menselijke tegenstander voor de Dominator (a la Ken Jennings en Brad Rutter die Jeopardy spelen tegen IBM's Watson). Je kunt haar video bekijken om te zien hoe het is voor iemand die bekwaam is in het neerleggen van dominostenen om het op te nemen tegen de robot.

Wat zou een robot zijn zonder glimmende ogen? Afbeelding: Mark Rober Het oplossen van “het laatste centimeterprobleem” bleek erg moeilijk

De video van Rober gaat kort in op de constructie van de robot, maar er is een reeks blogberichten geschreven door het team die in immense hoeveelheden detail gaan over alles, van hoe het project ging van idee, tot prototype, tot robot, hoe de software en hardware werken, en meer. Een van de interessantere secties gaat over de navigatie van de robot – hij gebruikt voor het grootste deel GPS, maar het blijkt dat het veel vallen en opstaan ​​kostte om de robot de dominostenen correct uit te lijnen zonder om te vallen. Het team gebruikte uiteindelijk een camera en markeersysteem om wat het 'het probleem van de laatste centimeter' noemde op te lossen, nadat het een paar andere opties had uitgeprobeerd.

Het team, de robot en de robot-laadrobot. Afbeelding: Baucom Robotics

Natuurlijk is een van de meest bevredigende delen van de video te zien hoe de 100.000 dominostenen worden omvergeworpen — een taak die ook wat technisch werk vergde, en dat maakt het heerlijk gebruik van een Mario-thema prop. Het is een genot om een ​​jaar lang project als dit samen te zien komen, en hoewel deze specifieke robot misschien niet in staat is om complexe huishoudelijke taken uit te voeren of pizza te bezorgen (hoewel als het zou kunnen, het duidelijk is voor welke keten het zou werken), kan het stapel dominostenen absoluut met de beste.