Boston Dynamics heeft een paar video's gepubliceerd waarin de Atlas-robots een complexe hindernisbaan voltooien waarbij balanceren op balken en gewelven vereist is.
Het Atlas-roboticaprogramma van het bedrijf is een platform voor zijn ingenieurs om onderzoek en ontwikkeling op zintuiglijke en perceptiesystemen.
In een sandbox-omgeving gaf Boston Dynamics twee van zijn Atlas-robots de opdracht om door verschillende obstakels te parkeren.
De parkour-routine hield in dat een van de twee robots een reeks gestapelde multiplexpanelen opreed, breed over een opening sprong en een trap op en af rende. De tweede robot was ondertussen geprogrammeerd om op een evenwichtsbalk te springen en dezelfde stappen te volgen als de eerste robot, maar dan in omgekeerde volgorde. Beide robots moesten vervolgens de routine afmaken door gesynchroniseerde backflips uit te voeren.
De parkour-routine kan worden bekeken op YouTube.
Bij het implementeren van dit gedrag crashten de Atlas-robots veel, zei Boston Dynamics in een aparte video 'in het lab'. Boston Dynamics voegde eraan toe dat wanneer de routine herhaaldelijk wordt uitgevoerd, de robots momenteel ongeveer de helft van de tijd het kluisgedeelte van de routine goed hebben. Bij sommige runs verliest de Atlas-robot zijn evenwicht en valt hij achterover nadat hij over de kluis is gesprongen, legde hij uit.
De routine zelf is een gechoreografeerde routine, maar wat het bedrijf zei dat deze routine anders maakt dan eerdere iteraties, is dat de robots het gedrag in hun repertoire moesten aanpassen op basis van wat ze zagen.
“De bewegingen van Atlas worden nu gedreven door perceptie, en dat waren ze toen niet”, legt Atlas-teamleider Scott Kuindersma uit in een begeleidende blogpost.
“De vorige vloerroutine en dansvideo's gingen bijvoorbeeld over het vastleggen van ons vermogen om een verscheidenheid aan dynamische bewegingen te maken en deze aan elkaar te koppelen tot een routine die we steeds opnieuw konden uitvoeren. In dat geval moet het besturingssysteem van de robot nog steeds maakte tijdens de vlucht veel kritische aanpassingen om het evenwicht en de houdingsdoelen te behouden, maar de robot voelde en reageerde niet op zijn omgeving.”
Volgens Boston Dynamics betekende dit dat ingenieurs een kleiner aantal sjabloongedragingen konden creëren en niet voor alle mogelijke platforms de springbewegingen hoefden te programmeren.
Voorheen waren de Atlas-robots in wezen blind bij het uitvoeren van demonstraties en konden ze alleen slagen als ze door obstakels gingen in ongewijzigde omgevingen.
Terwijl de twee robots het parcours aflegden, zeiden de ingenieurs van Boston Dynamics dat het ontwerp nog voor verbetering vatbaar is, aangezien een van de robots stotterde toen hij zijn arm pompte ter viering van de routine.
Bij het uitvoeren van die pompbeweging struikelde de Atlas-robot een beetje, zei Boston Dynamics.
“We hadden dat gedrag nog niet eerder uitgevoerd na de backflip, dus dat was echt een experimenteren', zegt Kuindersma.
“Als je de video van dichtbij bekijkt, ziet het er een beetje vreemd uit. We gaan een gedrag inwisselen dat we eerder hebben getest, dus we hebben er vertrouwen in dat het zal werken.”
Twee maanden geleden werd het roboticabedrijf overgenomen door Hyundai. Het Zuid-Koreaanse conglomeraat verwierf een meerderheidsbelang van 80% in Boston Dynamics voor $ 1,1 miljard.
Gerelateerde dekking
Maak kennis met de nieuwe robot van Boston Dynamics, StretchSpot genaamd, de robothond krijgt een nieuwe eigenaar wanneer Hyundai de overname van Boston Dynamics voltooit
Xiaomi betreedt de quadrupedale roboticaruimte met CyberDog
Hyundai bevestigt overname van Boston Dynamics van SoftBank in deal ter waarde van $ 1,1 miljard
Robot in het hondenhok: Spot's mooie nieuwe opgravingen
Verwante onderwerpen:
Innovatie CXO Kunstmatige Intelligentie 