Denna bipedala robot använder propellerarmar för att slackline och skateboard

När det gäller att bedöma hur coola robotar är, distribuerar jag en enkel men pålitlig heurist: kan jag tänka mig att denna maskin visas i Metal Gear Solid -serien? Med LEONARDO, en bipedal robot med propeller för armar, kan jag inte bara föreställa mig det, jag är ganska säker på att det finns i MGSV. Från bubbelhuvudet till de otroligt exakta rörelserna, det är bara en väldigt cool robot, som jag också kan tänka mig att användas för att infiltrera legosoldatbasläger.

Precis som en fågel kan LEONARDO både gå och flyga

LEONARDO är en tilltalande hackig akronym för “LEgs ONboARD drOne” – produkten av de språkliga genierna i Caltechs Aerospace Robotics and Control Lab. Du kanske har sett en tidigare iteration av boten redan 2019 (när, otroligt nog, LEONARDO stod för “LEg ON Aerial Robotic DrOne” istället), men dess design och kapacitet har sedan uppgraderats, vilket har lagt till järnvägspistoler och taktiska kärnvapen. Åh, nej, förlåt, det är Metal Gear Solid igen.

Enligt en intervju med Caltechs professor Soon-Jo Chung vid IEEE Spectrum har 2021: s LEO (för kort) byggts om från grunden, med lättare ben, dubbla antalet propellrar och en ny integrerad design som placerar batteriet och elektroniken ombord. Boten är nu 75 cm lång (2,5 fot), väger 2,5 kg (5,5 lbs) och kan flyga med hastigheter upp till 3 m/s.

Det intressanta med LEO är naturligtvis dess hybriddesign: den kan både flyga och gå. Dessa är inte heller distinkta resesätt, eftersom propellrarna hjälper till att stabilisera roboten under knepiga bipedala rörelser. Slutresultatet är att boten inte bara kan hoppa och gå utan skateboard och slackline, färdigheter som ligger utanför denna specifika biped.

Detta multimodala tillvägagångssätt innebär att LEO potentiellt skulle kunna röra sig genom miljöer som utmanar andra bots. Soon-Jo Chung berättar för IEEE Spectrum att en potentiell applikation är i miljöer på hög höjd, som att inspektera högspänningsledningar eller höga broar. “I sådana applikationer har konventionella biped-robotar svårt att nå platsen, och vanliga multi-rotor-drönare har problem med stabilisering i miljöer med hög störning”, säger professorn. LEO kan naturligtvis göra båda.

En återgivning av en tänkt framtida version av LEONARDO med ett gult yttre. Bild: Caltech

Du kommer dock inte att se LEO hantera dessa problem inom en snar framtid. Det är fortfarande mycket ett forskningsprojekt, och det finns ett antal designutmaningar innan LEO kan användas kommersiellt. Främst bland dessa är kanske batteritiden, eftersom boten för närvarande bara kan fungera i 100 sekunders flygning eller 3,5 minuters promenad innan den behöver sitta ner och ladda. Jag är ungefär likadan själv, men tack och lov har jag inte heller något jobb att inspektera kraftledningar på hög höjd.

För mer information om LEO kan du kolla in detta blogginlägg från Caltech eller en artikel om maskinen som publicerats i Science Robotics.