Indy Autonomous Challenge
Oavsett vilket lag som placerar sig först vid den kommande Indy Autonomous Challenge (IAC) kommer den verkliga vinnaren att vara den öppna källarkitekturen som driver bilarna. Den autonoma tävlingen, som äger rum denna vecka, ställer nio lag som representerar 21 universitet mot varandra i high-stakes racing för en vinstpung på 1 miljon dollar.
“Så vitt vi vet kör alla fordon i IAC ROS 2 och Autoware som grund för deras autonomistack”, säger Katherine Scott, utvecklingsadvokat på Open Robotics, som övervakar Robotic Operating System (ROS), en öppen källkod arkitektur för robotutveckling. Autoware är den första allt-i-ett-programvaran med öppen källkod för självkörande bilar.
Organiserat av Energy Systems Network och Indianapolis Motor Speedway, är IAC: s främsta mål att främja teknik som kan påskynda kommersialiseringen av helt autonoma fordon och distribution av avancerade förarassistanssystem (ADAS). Ungefär som racingutveckling leder ofta till innovationer anpassade för gatan, de höga hastigheterna och otroliga hanteringsutmaningarna för racing är idealiska bevis för autonom rörlighet. Indianapolis-baserade Lilly Endowment Inc., en av världens största filantropiska stiftelser, gav bidrag för att hjälpa Energy Systems Network att utveckla IAC och finansiera IAC-prispengarna på 1 miljon dollar.
Men händelsens osunga hjälte är arkitekturen med öppen källkod som har gjort det möjligt för relativt korta grupper för universitetsstudenter att utveckla autonoma kontrollparadigm för prestationsracebilar.
“Det vi verkligen är glada över i IAC-mer än bara höghastighetsfordonets autonomi-är möjligheten att få en hel generation ingenjörer att lära sig och använda ROS”, säger Scott. “Avancerad teknik sker inte i ett vakuum; studenter behöver ett gemensamt språk och en uppsättning verktyg för att arbeta effektivt tillsammans. När det görs rätt är open-source-teknik accretiv och framstegen i årets tävling kommer sannolikt att göra det till efterföljande tävlingar och kanske produktionsfordon. “
Bilen som användes för evenemanget, vilket är en otrolig bedrift med racingteknik, är den Dallara-producerade AV-21 som har eftermonterats med hårdvara och kontroller för att möjliggöra automatisering. Sedan 2001 har Dallara varit den enda leverantören av Indy Lights -serien.
Prestationsracebilarna är utrustade med anpassade avkänningspaket. Tack vare ROS och Autoware har utvecklingsprocessen fokuserat på kontroller på högre nivå.
“Kombinationen av ROS 2 och Autoware har gett IAC -studentteamen en fast utgångspunkt för att bygga ut fordonsautonomi. I stället för att behöva fokusera på att bygga gränssnitt till fordonens sensorer och ställdon kan eleverna fokusera på den mer utmanande kontrollen och planeringsuppgifter. Till exempel, istället för att spendera sin tid på att bygga ett gränssnitt till fordonets LIDAR, kan eleverna istället fokusera på att använda data från den LIDAR för att hålla fordonet i körfältet och undvika hinder. “
Tävlingen äger rum den 23 oktober och är öppen för fans via en registreringssida.
Robotics
Möt Astro, Amazons Jetsons -robot Kommer medborgarna någonsin att trivas med polisens drönare? Fem oväntat heta industrier för att hitta robotjobb Vad är AI? Här är allt du behöver veta om artificiell intelligens
Relaterade ämnen:
Hardware CXO Innovation Artificial Intelligence 