Af Greg Nichols for Robotics | 19. oktober 2021 | Emne: Robotik
Indy Autonomous Challenge
Uanset hvilket hold der placerer sig først ved den kommende Indy Autonomous Challenge (IAC), vil den rigtige vinder være open source -arkitekturen, der driver bilerne. Den autonome racerbegivenhed, der finder sted i denne uge, stiller ni hold, der repræsenterer 21 universiteter, mod hinanden i high-stakes-væddeløb om en pengepung på 1 million dollars.
“Så vidt vi ved, kører alle køretøjer i IAC ROS 2 og Autoware som grundlag for deres autonomi -stak,” siger Katherine Scott, udvikleradvokat hos Open Robotics, som fører tilsyn med Robotic Operating System (ROS), en open source arkitektur til udvikling af robotteknologi. Autoware er den første alt-i-en open source-software til selvkørende biler.
Organiseret af Energy Systems Network og Indianapolis Motor Speedway, er det primære mål med IAC at fremme teknologi, der kan fremskynde kommercialiseringen af fuldt autonome køretøjer og implementering af avancerede førerassistentsystemer (ADAS). Ligesom racingudvikling ofte fører til innovationer, der er tilpasset gaden, er de høje hastigheder og utrolige håndteringsudfordringer ved racing ideelle beviser for autonom mobilitet. Indianapolis-baserede Lilly Endowment Inc., et af verdens største filantropiske fonde, gav et tilskud til at hjælpe Energy Systems Network med at udvikle IAC og finansiere IAC-pengepungen på 1 million dollars.
Men begivenhedens usungte helt er open source -arkitekturen, der har gjort det muligt i relativt kort rækkefølge for teams af universitetsstuderende at udvikle autonome kontrolparadigmer til præstationsracebiler.
“Det, vi virkelig er begejstrede for i IAC-mere end bare højhastighedsbilens autonomi-er udsigten til at få en hel generation af ingeniører til at lære og bruge ROS,” siger Scott. “Avanceret teknologi sker ikke i et vakuum. Eleverne har brug for et fælles sprog og et sæt værktøjer til at arbejde effektivt sammen. Når det gøres rigtigt, er open-source-teknologi accretiv, og fremskridtene i årets konkurrence vil sandsynligvis gøre det til efterfølgende konkurrencer og måske produktionskøretøjer. “
Bilen, der blev brugt til arrangementet, hvilket er en utrolig bedrift inden for raceteknik, er den Dallara-producerede AV-21, der er blevet eftermonteret med hardware og betjeningselementer for at muliggøre automatisering. Siden 2001 har Dallara været eneleverandør af serien Indy Lights.
Performance racerbiler er udstyret med tilpassede sensingpakker. Takket være ROS og Autoware har udviklingsprocessen fokuseret på kontroller på højere niveau.
“Kombinationen af ROS 2 og Autoware har givet IAC -studenterteamene et fast udgangspunkt for at opbygge bilens autonomi. I stedet for at skulle fokusere på at bygge grænseflader til køretøjernes sensorer og aktuatorer, kan eleverne fokusere på den mere udfordrende kontrol og planlægningsopgaver. For eksempel kan eleverne i stedet for at bruge deres tid på at bygge en grænseflade til køretøjets LIDAR fokusere på at bruge data fra denne LIDAR til at holde køretøjet i sin vognbane og undgå forhindringer. “
Konkurrencen finder sted den 23. oktober og er åben for fans via en registreringsside.
Robotics
Mød Astro, Amazons Jetsons -robot Vil borgere nogensinde have det godt med politidroner? Fem uventet varme brancher til at finde robotteknologi -job Hvad er AI? Her er alt hvad du behøver at vide om kunstig intelligens
Relaterede emner:
Hardware CXO Innovation Artificial Intelligence 