Møte ALVINN, selv-kjører bil fra 1989

0
220

I 1989, Berlin-Muren begynte å falle, World Wide Web gjort sin debut på Madonnas “Like a Prayer” toppet listene, og i Pittsburgh, en ombygget Hæren ambulanse kalt ALVINN kjørte rundt Carnegie Mellon University, uten menneskelig intervensjon.

Selvkjørende biler kan virke som en aller siste teknologiske fenomenet, men forskere og ingeniører har vært å bygge biler som kan kjøre seg selv i over tre tiår. Forskning på datastyrte biler begynte ved Carnegie Mellon i 1984 og produksjonen av den første bilen, Navlab 1, begynte i 1986. ALVINN, som står for Selvstendig Land Kjøretøy I en Nevrale Nettverk, ble brukt som en test kjøretøy godt inn i 1990-årene.

Denne proto-driverfri bilen kom nylig i en Twitter-diskusjon mellom to ingeniører: Oliver Cameron, som leder en åpen kildekode-selv-kjører bil prosjekt på Udacity, og Dean Pomerleau, en CMU professor som kjørte selv-kjører bil prosjekt som ga fødsel til ALVINN. Cameron twitret en video som deles av noen av hans studenter i en bil for kontroll i seg selv selvstendig ved hjelp av bare et kamera.

Dette blir bedt om Pomerleau å stille noen spørsmål om dyp læring og nevrale nettverk. Etter litt frem og tilbake, Pomerleau brakt opp ALVINN, som hadde et operativsystem på 100 millioner floating point-operasjoner per sekund, eller om lag en tiendedel prosessorkraften på Apple-Klokke. Bilens CPU var på størrelse med et kjøleskap og ble drevet av en 5000 watt generator, la han til. Likevel, ALVINN var i stand til å treffe 70 mph ved tidlig på 1990-tallet.