En octobre dernier, l’Agence Européenne de l’Espace de la mission ExoMars perdu le contact avec ses Schiaparelli lander comme il a tenté d’atterrir sur la planète Mars. Que l’agence a commencé à enquêter, il soupçonne un problème d’ordinateur ou de mauvaises données de navigation était à blâmer. Maintenant, une enquête indépendante a publié son rapport final, confirmant que des problèmes de logiciel causé la capsule de crash, et de fournir des recommandations pour 2020 de la mission ExoMars.
Le rapport met en lumière révèle un scénario de l’accident, notant que “[l’Entrée dans l’atmosphère de Mars] et le Déploiement du Parachute de déclenchement, une évolution inattendue de la vitesse de rotation de la [Entrée Module Démonstrateur] a été remarqué.” Le véhicule de parachute déployé comme prévu, mais son Unité de Mesure Inertielle détecté qu’il a détecté un “plus important que prévu” angulaire de tangage taux, ce qui a déclenché une “saturation” de l’alerte. Le Guidage de Navigation et système de Contrôle cru que l’angle de taux est le même que le seuil de saturation, qui a jeté hors de la capsule est calculé d’altitude.
L’atterrisseur a commencé à la chute libre, à une altitude d’un peu plus de deux miles
Cela signifie que l’atterrisseur, les systèmes de pensée de l’engin spatial a été plus près du sol, et lancement de la capsule de retour shell et parachute début et de la commutation sur le Contrôle de la Réaction du Système pour une poignée de secondes. Lorsque le RCS arrêter, la capsule a été encore un peu plus de deux miles dans l’air, qui a conduit “à une chute libre de Schiaparelli et de l’impact sur la surface de Mars environ 34 secondes plus tard.”
Le rapport final a conclu que le manque de parachute de la modélisation, de l’insuffisance du traitement des alertes, une “insuffisance de l’approche à l’Échec de la Détection, l’Isolement et de la Récupération et de la robustesse de conception” et la “mauvaise gestion” avec les sous-traitants et le matériel étaient à blâmer pour l’accident, et une série de recommandations pour éviter des accidents similaires dans l’avenir.