En-storlek-passar-alla exosuits inte fungerar: vi behöver exo-skrädderi

0
132

Exoskelett kan vara otroligt användbart, för att ge människor en extra styrka eller förmåga att röra sig fritt när den skadade eller handikappade. Men kompletteras av prestanda kommer till en kostnad och användare har oftast sätta in mer kraft när du bär dessa proteser. Forskare försöker att fixa detta: de har utvecklat ett nytt system som aktivt sparar användarens energi genom att justera exoskelett för deras kroppens naturliga rörelse.

Nu är tanken att exoskelett förbrukar mer energi kan tyckas lite motsägelsefullt. Efter alla, inte de ska göra saker och ting lättare? Enligt biomechanist Juanjuan Zhang, som lett det senaste forskning, problemet är att exoskelett är byggd på en en-storlek-passar-alla-system, och inte anpassad till den enskilda individen. Detta innebär att användare ofta kämpa mot dem omedvetet, eller bara hitta dem obekväma att bära. Detta tar upp energi.

“vissa av oss försöker att kämpa mot exoskelett.”

“I teorin att de är att ge dig en extra push, så du bör använda mindre av din egen energi. Men problemet är att människor är så olika från en till en annan, och några av oss försöker verkligen att kämpa mot exoskelett,” Zhang berättar Gränsen. “Men svårigheten är inte den enhet, det är det faktum att den mänskliga kroppen är så komplicerat.”

Den lösning som föreslagits av Zhang och hennes team i en artikel publicerad i Science i dag är en algoritm som automatiskt justerar exoskelett på bärarens kropp. Forskarna testat sin metod med en fotled exoskelett utformad för att hjälpa volontärer att gå lättare. Den exoskelett klipp på knä och fot, med en motor och en trissa system lyfta upp baksidan av hälen med varje steg.