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I ricercatori del MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) stanno sviluppando un nuovo sistema che consentirà di droni sia fly and drive.
Combinando aeree e terrestri funzionalità è stata una sfida per il progresso della unmanned robotica e droni. Airborne dispositivi hanno la velocità e l’agilità, ma in genere non hanno la batteria di alimentazione necessario per viaggiare per lunghe distanze. Al contrario, veicoli di terra sono più efficienti, con una lunga durata delle batterie, ma sono più lento e meno agile.
Per colmare il divario di funzionalità, MIT CSAIL team ha creato uno sciame di otto quadcopter droni possono volare e guidare attraverso la città con parcheggi, zone di non volo, atterraggio e pastiglie. Percorso-algoritmi di pianificazione sono stati utilizzati per attivare i droni di volare autonomamente, senza entrare in collisione, e due piccoli motori con le ruote attaccate al fondo di ogni drone per renderli capaci di guida.
In definitiva, il team è stato in grado di creare un veicolo con un’energia efficiente modalità di guida e un agile modalità di volo. Nelle simulazioni, il robot in grado di volare per 90 metri o in auto per 252 metri prima che le loro batterie corse fuori.
Mentre il sistema è ancora in gran parte concettuale, il team prevede di macchine senza pilota in grado di volare in zone pericolose, come la costruzione di siti o zone colpite da catastrofi e quindi le manovre in spazi ristretti a terra per il trasporto di oggetti o di salvare le persone.
Guardando più futuristico casi d’uso, CSAIL regista e autore senior Daniela Rus dice che il sistema punti a un altro approccio per la creazione di reali auto volanti, che è quello di costruire in anni di ricerca, il drone di sviluppo e di aggiungere capacità di guida.
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