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Eine Tauch-Roboter in der Größe eines Laib Brot zurückgesendet hat die ersten Bilder von dem, was zu sein scheint geschmolzene Brennstoff aus einem der betroffenen Reaktoren des akw Fukushima.
Die Entdeckung ist ein wichtiger Schritt für die Stilllegung der Anlage und die Reinigung der Umgebung nach einer katastrophalen Kernschmelze im Jahr 2011, aufgetreten, die in den Nachwehen des tsunami, dass misshandelte der Küste von Japan. Der Prozess wird voraussichtlich mehr Kosten als $72 Milliarden und 40 Jahren.
Die bisherigen versuche, um visuell inspizieren Sie den Reaktor haben alle versagt, wenn Roboter conked sich durch Intensive Strahlung oder stecken in der begrenzten Umwelt der dezimierten Reaktoren. Der Mangel an Informationen behindert Aufräumarbeiten, für die die visuelle information von der Lage des geschmolzenen nuklearen Brennstoff entscheidend ist.
Der neueste bot den Spitznamen ” Kleines Sunfish, bislang gescheitert sind, finden keine Brennelemente in den Reaktoren 1 und 2. Aber es gelang stochern in den Trümmern des Reaktors 3 im Laufe von drei Tagen der letzten Woche zurück zu senden, mehr als 15 Stunden video.
Der bot ist eine Schraube-driven-Gerät mit fünf Triebwerken, die klein genug, um sich durchzuquetschen die 5,5-Zoll-Durchmesser Eingang ein Druck containment pipe. Es ist gebaut, mit gehärteten Teile und mindestens circuity zu widerstehen, die die Strahlung im inneren des Reaktors. Der bot wurde entwickelt von dem in Tokio ansässigen International Research Institute for Nuclear Decommissioning (IRID) mit Hilfe von Toshiba.
“Die Arbeit mit IRID, ist es uns gelungen, die Entwicklung eines kleinen Roboters mit high-level-Strahlung, Widerstand”, sagte ein Toshiba-Vertreter in einer Erklärung an die Medien, “und durch seine Implementierung wir erwarten Sie, um an Informationen zu gelangen, unterstützen den Fortschritt der Stilllegung.”
Der Roboter wird angetrieben und seine Schubdüsen, die ferngesteuert über den Draht. “Es liefert ein video-feed, der wird klären, Schäden an der PVC-innen-und Informationen, wie man am besten abrufen, Kraftstoff, Trümmer,” entsprechend einer Freigabe von IRID.
Es gibt erhöhtes Interesse an der Verwendung von Robotern und Roboter-guidance-Systeme zur Unterstützung bei nuklearen Unfällen und anderen Notfällen, die Gegenwart höher als akzeptables Risiko für die menschliche Retter. Abgesehen von bots, wie Wenig Mondfisch und einen scorpion-förmigen Gerät von Toshiba entwickelt– die musste aufgegeben werden, die in den Reaktor–die Katastrophe von Fukushima inspirierte die DARPA-Robotik-Challenge, bei der teams aus Ingenieuren aus der ganzen Welt entwickelt Humanoide Roboter, um komplexe Reale Herausforderungen.
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