0
En dränkbar robot storleken på en limpa bröd har skickat tillbaka de första bilderna av vad som verkar vara smält bränsle från en av de äventyras reaktorerna vid kärnkraftverket i Fukushima.
Upptäckten är ett viktigt steg i avvecklingen av anläggningen och städa upp området efter en katastrofal härdsmälta i 2011, som uppstått i efterdyningarna av tsunamin som drabbat Japan. Processen förväntas kosta mer än $72 miljarder kronor och ta 40 år.
Tidigare försök att visuellt inspektera reaktorn har alla misslyckats när robotar conked ut på grund av intensiv strålning eller fastnade i den trånga miljön av den decimerade reaktorer. Bristen på information har hindrat röjningsarbetet, som visuell information om läget smält kärnbränsle är kritiska.
Den senaste bot, smeknamnet Lilla Sunfish, som tidigare misslyckats med att hitta någon använt bränsle i reaktorerna 1 och 2. Men det lyckades peta igenom spillrorna av reaktor 3 under tre dagar förra veckan för att skicka tillbaka mer än 15 timmar video.
Bot är en skruv-driven enhet med fem växellådor som är liten nog för att pressa igenom 5,5-tums diameter ingången av ett trycksatt rör inneslutning. Det är byggt med härdade delar och ett minimum av kretsarna för att tåla strålning inuti reaktorn. Bot har utvecklats av den Tokyo-baserade International Research Institute för Avveckling av Kärnkraftverk (IRID) med hjälp från Toshiba.
“Att arbeta med IRID, har vi lyckats utveckla en liten robot med hög beständighet,” sade en Toshiba-representant i ett uttalande till media, “och genom sin spridning vi räknar med att få information som kommer att stödja den före avvecklingen.”
Roboten drivs och styrpropellrar fjärrstyrs via tråd. “Det kommer att leverera en video som kommer att klargöra skador på PCV interiör och information om hur man bäst för att hämta bränsle skräp”, enligt ett pressmeddelande från IRID.
Det har varit ett ökat intresse av att använda robotar och automatiska system för vägledning till stöd i kärntekniska olyckor och andra akuta situationer som är högre än acceptabel risk för att mänskliga räddningsarbetare. Bortsett från robotar som Små Sunfish och en scorpion-formad enhet som utvecklats av Toshiba-som fick överges i reaktorn–Fukushima-katastrofen inspirerad DARPA Robot Challenge, under vilken team av ingenjörer från hela världen utvecklade humanoida robotar för att utföra komplexa verkliga utmaningar.
Mer robotics
Flames of war i skymundan på grund av robotar, som är en del av en växande trend
Israel stelnar leda i obemannade och autonoma system för militära
0