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Die SIGGRAPH-Konferenz für Computergrafik und Interaktive Techniken, gerade eingepackt hier in Los Angeles, und eine der Präsentationen kann sich ändern, wie einige Roboter entworfen werden.
Wir haben gesehen, origami-Roboter, die sich selbst nach einem Einsatz. Jetzt Forscher von der Carnegie Mellon Experimentieren mit 3D-Strukturen “, die verbiegen und drehen, sodass die Roboter in verschiedenen Formen, zusammenbrechen, sich für den transport oder die Eingabe von kleinen Räumen”, so ein Uni-Sprecher.
Die meisten Teleskop-Geräte bestehen aus einer einfachen Reihe von geraden, geschachtelte Zylinder. Erstellen von kunstvoll geschwungenen Formen, die das Teleskop nach unten präsentiert komplexe design-und engineering-Herausforderungen, die ist, warum Sie sehen nicht viele zusammenklappbar consumer-Produkte, die nicht lineare und tubuläre.
In der Tat, wenig Arbeit getan wurde, um zu bestimmen, welche Formen hergestellt werden können-Teleskop.
In Ihrer Studie, CMU Professoren Keenan Crane und Stelian Coros, zusammen mit computer-science-Ph. D.-student Christopher Yu, dargelegt, um diese Frage zu beantworten und um die Entwicklung von Berechnungsmethoden für den Entwurf und die Herstellung von diesen Formen.
“Teleskop-Mechanismen sind nützlich für die Gestaltung von entfaltbaren Strukturen”, sagte Crane. “Sie können zusammenbrechen hinunter in wirklich kleinen Mengen und, wenn man Sie braucht, sind leicht ausgebaut werden.”
Das ist besonders relevant für Roboter, die Suche durch die Trümmer nach überlebenden oder, im Fall der Fukushima-Katastrophe, ist der Versuch abzubilden, Schmutz-geritten Umwelt kann der Mensch nicht geben.
Die Forscher haben herausgefunden, dass die kugelförmige, ringförmige und schräge Teleskope möglich sind. Mit algorithmen, die Sie entwickelt haben, können Designer ganz einfach design einer Teleskop-Struktur, die können erweitern oder Vertrag ohne anzustoßen in sich selbst.
Unter den designs so weit sind, einen zusammenklappbaren Unterstand, einem einstellbarem arm und einem multi-Gelenk-Eidechse. Sie entwickelt ein Roboter-arm und Kralle, die, im horror-Film, Mode, könnten sich zukünftig aus einem kompakten Zylinder zu packen und zu erreichen und über Hindernisse.
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