0
Den SIGGRAPH Konference om Computer Grafik og Interaktive Teknikker netop pakket op her i Los Angeles, og en af de præsentationer, der kan ændre, hvordan nogle robotter er designet.
Vi har set origami robotter, der udfolder sig efter implementeringen. Nu har forskere fra Carnegie Mellon eksperimenterer med 3D-strukturer “, der kan bøjes og drejes, så robotter af forskellige figurer til at kollapse, selv for transport eller ind i små rum,” i henhold til et universitet talsmand.
De fleste teleskopfunktion enheder består af et simpelt sæt af lige, indlejrede cylindre. At skabe kringlet buede former, der teleskopet ned præsenterer komplekse design og tekniske udfordringer, som er grunden til, at du ikke kan se mange sammenklappelig forbrugsvarer, der ikke er lineære og rørformede.
I virkeligheden meget lidt arbejde der er blevet gjort for at afgøre, hvilke former der kan gøres for at telescope.
I deres undersøgelse, CMU adjunkter Keenan Kran og Stelian Coros, sammen med datalogi Ph. D.-studerende Christopher Yu, sat sig for at besvare dette spørgsmål og til at udvikle beregningsmæssige metoder til at designe og fabrikere disse figurer.
“Teleskopfunktion mekanismer, der er nyttigt til at designe deployerbare strukturer,” sagde Kran. “De kan kollapse ned i meget små mængder, og når du har brug for dem, er nemt udvides.”
Det er især relevant for robotter at søge gennem ruinerne for at finde overlevende eller, i tilfælde af Fukushima-katastrofen, forsøg på at kortlægge en snavs-redet miljø, mennesker ikke kan komme ind.
Forskerne regnede ud, at de er sfæriske, ring-formet og tandhjulsgear teleskoper er muligt. Ved hjælp af algoritmer, som de blev udformet, kan designere ganske nemt at designe en teleskopfunktion struktur, der kan udvide eller kontrakt, uden at støde ind i sig selv.
Blandt de designs skabt hidtil er en sammenklappelig husly, en rekonfigurerbar arm, og en multi-jointed firben. De har også designet en robot-arm og klo, der, i horror film, mode, kunne komme fra en kompakt cylinder og nå op og over forhindringer.
Mere robotteknologi
Robot møbler forvandler lille lejlighed
Med husleje at tilsætte, kan dette være den første robot unge byboere investere i
Læs Mere
0