0
De SIGGRAPH Conferentie over Computer Graphics en Interactieve Technieken gewoon ingepakt hier in Los Angeles, en een van de presentaties kan veranderen hoe sommige robots zijn ontworpen.
We hebben gezien origami robots, die zich na de implementatie. Nu onderzoekers van de Carnegie Mellon zijn aan het experimenteren met 3D-structuren “die kunnen buigen en draaien, waardoor robots van diverse vormen voor het instorten zelf voor vervoer of het invoeren van kleine ruimtes”, aldus een woordvoerder van de universiteit.
De meeste telescopische apparaten bestaan uit een eenvoudige set van rechte, geneste cilinders. Het maken van complexe gebogen vormen die telescoop neer presenteert complexe ontwerp-en engineering-uitdagingen, dat is de reden waarom zie je niet veel opvouwbare consument producten die niet lineair en buisvormige.
In feite, weinig werk is gedaan om te bepalen welke vormen kunnen worden gemaakt aan de telescoop.
In hun studie, CMU Assistent-Professoren Keenan Kraan en Stelian Coros, samen met de wetenschap van de computer D. Ph. student Christopher Yu, uiteengezet om die vraag te beantwoorden en aan het ontwikkelen van numerieke methoden voor het ontwerpen en fabriceren van die vormen.
“Telescoop-mechanismen zijn nuttig voor het ontwerpen van inzetbare structuren”, aldus Kraan. “Ze kunnen instorten naar beneden in heel kleine hoeveelheden en wanneer u ze nodig hebt, zijn gemakkelijk uitgebreid worden.”
Dat is met name relevant voor robots dat zoeken via het puin naar overlevenden of, in het geval van de Fukushima ramp, poging tot het in kaart puin gereden omgeving kunnen de mensen niet in.
De onderzoekers kwamen erachter dat bolvormig, ring-vormig en spiraalvormige telescopen zijn mogelijk. Met behulp van algoritmen ze bedacht, ontwerpers kan heel gemakkelijk ontwerpen van een telescoop structuur die kan verlengen of de overeenkomst, zonder stoten in zichzelf.
Onder de ontwerpen tot nu toe gemaakt zijn van een opvouwbare onderdak, een herconfigureerbare arm, en een multi-in de lengte verbonden hagedis. Ze ontwierp ook een robotarm en klauw die, in horror movie mode, zou kunnen ontstaan uit een compact cilinder en bereiken en over obstakels.
Meer robotics
Robotic meubels transformeert kleine appartement
Met een huur stekelige, dit is de eerste robot jonge stedelingen investeren in
Lees Meer
0