0
Een team van NCCR robotica in Zwitserland heeft bedacht malse, lucht-aangedreven aandrijvingen die kunnen worden gecombineerd om opmerkelijk flexibel, squishy robots.
De meeste autonome machines vertrouwen op servomotoren te verplaatsen. Dat komt omdat elektrische motoren zijn relatief krachtige en kan nauwkeurig worden gecontroleerd met een computer.
Maar er zijn wel een aantal nadelen. Elektrische aandrijvingen zijn heavy en power-intensief. Voor het maken van een robot-gezamenlijk met dynamische bereik van de beweging, meerdere motoren nodig zijn, toe te voegen aan zowel het gewicht en het stroomverbruik.
Het NCCR team de oplossing was een modulaire pneumatische actuator gemaakt van goedkope off-the-shelf onderdelen. De actuators sluit in elkaar en vereisen slechts een enkele vacuüm bron.
Om aan te tonen wat het nut van deze goedkope actuatoren, het team creëerde een aantal eenvoudige, luxe robots mogelijkheden zoals grond voortbewegen, verticaal klimmen, delicate object manipulatie, en veranderingen in de stijfheid.
Pneumatische aandrijvingen worden gebruikt in een aantal van robotica toepassingen waar het gewicht en het stroomverbruik is een probleem, ook in exoskelet pakken en draagbare pick-and-place machines voor magazijnen en lichte industrie.
De modulaire aard van het NCCR team actuatoren zal ze eenvoudig te implementeren en voor ontwikkelaars gemakkelijk te gebruiken. Het is onderdeel van een trend in de richting van goedkope, modulaire componenten die helpen bij het stimuleren van innovatie op het gebied van robotica.
Meer robotics
Kleine robot voertuigen reizen naar uw maag te rijden infectie
Elon Musk onder tech oprichters om te bellen voor de VN, ban ‘killer robots’
Robot onthult eerste beelden van lava-achtige nucleaire puin in Fukushima
Telescopische robots kunnen verkleinen om te reizen
0