0
Ett team från NCCR robotics i Schweiz har tagit fram squishy, luft-motordrivna ställdon som kan kombineras för att göra anmärkningsvärt flexibel, squishy robotar.
De flesta autonoma maskiner lita på servomotorer för att flytta. Det beror på att elmotorer är relativt kraftfull och kan styras exakt med en dator.
Men det finns vissa nackdelar. Elektriska manöverdon är tunga och energikrävande. För att skapa en robot gemensamt med dynamic range of motion, flera motorer är nödvändigt, lägga till både vikt och strömförbrukning.
NCCR team lösning var en modulär pneumatiska aktuatorn gjord av billiga off-the-shelf delar. Ställdon kontakt i en annan och bara kräver en enda vakuum källa.
För att visa användbarheten av dessa billiga ställdon, laget skapade flera enkla, squishy robotar med kapacitet såsom mark rörelseorgan, vertikal klättring, känslig för manipulering av objekt, och förändringar i styvhet.
Pneumatiska manöverdon används i ett antal automatiska program där vikt och strömförbrukning är ett problem, bland annat i exoskelett och passar bärbara pick-and-place-maskiner för lager och lätt tillverkningsindustri.
Den modulära karaktär NCCR team manöverdon kommer att göra dem lätta att använda och lätt för utvecklare att använda. Det är en del av en trend mot billiga, modulära komponenter som hjälper till att driva på innovation inom området robotik.
Mer robotics
Liten robot fordon resa till magen för att driva bort infektionen
Elon Musk bland tech grundarna till samtal för FN: s ban ‘killer robotar”
Roboten visar först bilder på lava-som kärnkraft skräp i Fukushima
Ställbar robotar kan krympa till resor
0