0
Et team fra NCCR robotteknologi i Schweiz har udtænkt squishy, luft-drevne aktuatorer, der kan kombineres til at gøre bemærkelsesværdigt fleksible, squishy robotter.
Mest autonome maskiner stole på servomotorer til at flytte. Det er fordi, elektriske motorer er forholdsvis stærke og kan styres præcist med en computer.
Men der er nogle ulemper. Elektriske aktuatorer er heavy og power-intensive. For at skabe en robot fælles med dynamic range of motion, flere motorer er nødvendigt, at tilføje til både vægt og strømforbrug.
Den NCCR team ‘ s løsning var en modulopbygget pneumatisk aktuator lavet af billige off-the-shelf dele. Den aktuatorer stik i en anden og kræver kun en enkelt vakuum kilde.
For at vise anvendeligheden af disse billige aktuatorer, holdet skabte flere enkle, squishy robotter med kapaciteter såsom jorden bevægelse, lodret klatring, delikat objekt manipulation, og ændringer i stivhed.
Pneumatiske aktuatorer bruges i en række af robot-programmer, hvor vægt og strømforbrug er et problem, herunder i ydre skelet passer og bærbare pick-and-place maskiner til lager og lettere produktion.
Den modulære karakter af NCCR-team ‘ s aktuatorer vil gøre dem nemme at installere og let for udviklere at bruge. Det er en del af en tendens i retning af billige, modulære komponenter, der er hjælp at køre innovation inden for robotteknologi.
Mere robotteknologi
Lille robot køretøjer, der rejser til din mave til at drive væk infektion
Elon Musk blandt tech grundlæggerne til at ringe for FN, ban ‘killer robotter”
Robot afslører første billeder af lava-lignende nukleart affald på Fukushima
Teleskopfunktion robotter kan skrumpe til at rejse
0