Nul
Selvmordstanker sikkerhed robotter, pizza levering droider, og selvkørende biler. Mennesker og robotter er begyndt at interagere i den virkelige verden, rejse vigtige spørgsmål om sikkerhed og privatliv.
Men et lige så vigtigt spørgsmål er, om robotterne vil have den sociale nåde at skære det i vores decideret sociale verden. Sagt på en anden måde: Kan robotter være høflig?
En gruppe af MIT forskere har for nylig sat ud for at programmere en mobil robot med bevidsthed om sociale normer, og resultaterne er opmuntrende.
“Socialt bevidste navigation er en central kapacitet til mobile robotter, der opererer i miljøer, der kræver hyppige interaktioner med fodgængere,” siger Steven Chen, der ledede arbejdet, som en tidligere MIT ph.d. – studerende og er den ledende forfatter af undersøgelsen. “For eksempel, små robotter, der kunne operere på fortove for at pakke mad og levering. På samme måde, personlig mobilitet enheder, der kunne transportere folk i store, overfyldte rum, såsom indkøbscentre, lufthavne og hospitaler.”
For deres undersøgelse, forskere skabt en knæ-høj selvkørende robot og er udstyret med alle sensorer og kontrol til at genkende sine omgivelser og bestemme sin position i verden. For at gøre det høflige, at de var nødt til at finde ud af, hvordan design motion planlægning algoritmer, der svarer til de uskrevne regler for fodgængere vej.
For eksempel i USA har vi en tendens til at dreje til højre, når du går mod en modkørende fodgænger. Vi har også ubevidst sætte hastigheden ned eller op for at undgå fortrængning kolleger fodgængere. Normer som disse varierer fra land til land, men inden for en given kultur, de er ret konsekvent.
Problemet viste sig vanskeligere, end det først ser ud.
“Den del af det felt, som vi troede, vi havde brug for at innovere på, var motion planlægning,” Everett fortalte MIT Nyheder. “Når du finde ud af, hvor du er i verden, og vide, hvordan til at følge baner, baner, som du bør følge?”
En mulig løsning var at få robotten forudsige, hvad folk rundt omkring, at det ville gøre, i det væsentlige at beregne den optimale forløb for hvert medlem af en menneskemængde, og så gælder strenge regler for, hvordan det skal gå videre.
Men det er yderst vanskeligt at gøre i real tid, især fordi situationen er i konstant forandring. Ved hjælp af denne metode, behandling tid ville være for stor en hindring.
Et alternativ var at lade robotter til at bruge geometri og fysik til mere løst udlede baner. Men mennesker er uforudsigelige, og der kan føre til usikre fejl.
“Vi ønsker det rejser naturligt blandt mennesker, og ikke være påtrængende,” co-forfatter Michael Everett siger. “Vi vil have det til at være efter de samme regler som alle andre.”
De forskere, der i sidste ende opnås dette ved hjælp af machine learning. Robotten har lært at forudsige, fodgænger adfærd gennem observation. Robotten har også lært høflighed over tid. Når det gik, nogen forkert, for eksempel, blev det straffet. Når det er gjort en ordentlig passerer manøvrere det blev belønnet–meget den måde, børn lærer gode manerer.
“Vi er ikke planer om en hele vejen til målet-det giver ikke mening at gøre det længere, især hvis du er forudsat, at verden er i forandring,” Everett fortalte MIT Nyheder. “Vi skal bare se på, hvad vi ser, skal du vælge en hastighed, der gør det til en tiendedel af et sekund, så kig på verden igen, vælger en anden hastighed, og gå igen.”
Holdet testet deres robot i den travle haller MIT ‘ s Opbygning af Stata-måske det eneste sted i verden, hvor en roving robot rent faktisk ville ikke trække et anden look eller, det afgørende er, at ændre den naturlige adfærd for fodgængere.
Robotten blev til sidst i stand til at drive selvstændigt og høfligt til tyve minutters strækninger.
Ud over at Chen og Everett, undersøgelsens medforfattere var Miao Liu, og Jonathan, Hvordan, Richard Cockburn Maclaurin Professor of Aeronautics and Astronautics på MIT.
Mere robotteknologi
Lille robot køretøjer, der rejser til din mave til at drive væk infektion
Elon Musk blandt tech grundlæggerne til at ringe for FN, ban ‘killer robotter”
Robot afslører første billeder af lava-lignende nukleart affald på Fukushima
Teleskopfunktion robotter kan skrumpe til at rejse
0