Noll
Självmord säkerhet robotar, pizza leverans droider, och självstyrande bilar. Människor och robotar börjar interagera i den verkliga världen, höja viktiga frågor om säkerhet och integritet.
Men en lika viktig fråga är om robotar kommer att ha den sociala nåd att skära i våra avgjort sociala världen. Uttryckt på ett annat sätt: Kan robotar vara artig?
En grupp MIT-forskarna nyligen ut för att programmera en mobil robot med medvetenhet om sociala normer, och resultaten är uppmuntrande.
“Socialt medveten navigation är en central kapacitet för mobila robotar som är verksamma i miljöer som kräver regelbunden interaktion med fotgängare,” säger Steven Chen, som ledde arbetet som tidigare MIT doktorand och försteförfattare till studien. “Till exempel, små robotar skulle kunna köra på trottoarer för paket och leverans av livsmedel. På samma sätt, personlig rörlighet enheter skulle kunna transportera människor i stort, trånga utrymmen, till exempel köpcentra, flygplatser och sjukhus.”
I sin studie har forskarna skapat en knä-höga hjul robot och utrustade med alla sensorer och kontroller för att känna igen sin omgivning och bestämma dess plats i världen. För att göra det artiga, de var tvungna att räkna ut hur design motion planering algoritmer som motsvarar den oskrivna regler av den bilfria vägen.
Till exempel, i USA tenderar vi att svänga höger när man går mot en mötande fotgängare. Vi omedvetet bromsa eller påskynda att undvika trängsel karl-fotgängare. Normer som dessa varierar från land till land, men inom en viss kultur de är ganska konsekvent.
Problemet visade sig vara svårare än det först verkar.
“Den del av området som vi tyckte att vi behövde förnya sig på var rörelse planering,” Everett berättade MIT News. “När du räkna ut var du befinner dig i världen, och vet hur vi ska följa banor, banor som du borde vara följande?”
En möjlig metod var att ha en robot förutse vad människor runt om det skulle göra, med i huvudsak att beräkna optimal utveckling av varje medlem i en folkmassa, och sedan tillämpa strikta regler för hur det ska gå till.
Men detta är extremt svårt att göra det i realtid, framför allt eftersom situationen förändras ständigt. Med hjälp av denna metod, behandlingstid skulle vara en alltför stor begränsning.
Ett alternativ var att låta robotar för att använda geometri och fysik för att mer löst sluta banor. Men människor är oförutsägbara, och som kan leda till farliga misstag.
“Vi vill att det ska vara reser naturligt bland människor och inte vara påträngande,” co-författaren Michael Everett säger. “Vi vill att det ska vara att följa samma regler som alla andra.”
Forskarna så småningom lyckats med detta med hjälp av maskininlärning. Roboten lärt sig att förutse fotgängare beteende genom observation. Roboten har också lärt sig hövlighet över tid. När det gått någon felaktigt, till exempel, var det straffas. När det görs en ordentlig passerar manövrera det belönades–ungefär på samma sätt som barn lär sig goda seder.
“Vi planerar inte hela vägen till målet-att det inte är vettigt att göra det längre, speciellt om du antar att världen håller på att förändras” Everett berättade MIT News. “Vi ser bara vad vi kan se, välja en hastighet som gör att det för en tiondel av en sekund, för att sedan se på världen igen, väljer en annan hastighet, och gå igen.”
Teamet testade sin robot i den livliga hallar av MIT: s Stata Byggnad-kanske en plats i världen där en rörlig robot som faktiskt skulle inte dra en andra titt eller, ytterst, ändra den naturliga beteende för fotgängare.
Roboten var så småningom kunna köra självständigt och artigt för tjugo minuters sträcker sig.
Förutom att Chen och Everett, studiens medförfattare var Miao Liu, och Jonathan Hur, Richard Cockburn Maclaurin Professor of Aeronautics and Astronautics, MIT.
Mer robotics
Liten robot fordon resa till magen för att driva bort infektionen
Elon Musk bland tech grundarna till samtal för FN: s ban ‘killer robotar”
Roboten visar först bilder på lava-som kärnkraft skräp i Fukushima
Ställbar robotar kan krympa till resor
0