0
Forskere fra MIT ‘ s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) er ved at udvikle et nyt system, som det siger, vil gøre det muligt for droner til både flyve og køre.
Ved at kombinere luft-og jordbaserede evner har været en udfordring i udviklingen af ubemandede robotter og droner. Luftbårne enheder, der har speed og agility, men generelt manglende batteri effekt, der er nødvendig for at rejse over lange afstande. Omvendt, jorden køretøjer, der er mere energieffektive, med længerevarende batterier, men er langsommere og mindre adræt.
At bygge bro over den funktion gap, MIT ‘ s CSAIL team skabt en sværm af otte quadcopter droner, der kan flyve og køre gennem en by-omgivelser med parkeringspladser, no-fly zoner, og landing pad. Sti-planlægning algoritmer blev brugt til at give droner til at flyve autonomt uden at kollidere, og to små motorer med hjul var fastgjort til bunden af hver drone for at gøre dem i stand til at køre.
I sidste ende, at holdet var i stand til at skabe et køretøj med en energi-effektiv kørsel tilstand og en adræt fly-mode. I simuleringer, robotter, der kunne flyve til 90 meter eller disk for 252 meter før deres batterier løb ud.
Mens systemet stadig er for det meste konceptuelle, team forestiller sig ubemandede maskiner i stand til at flyve ind i farlige områder som byggepladser eller katastrofeområder og derefter manøvrering gennem snævre rum, på jorden til transport af genstande eller redde mennesker.
Kigger på mere futuristisk use cases, CSAIL direktør og ledende forfatter Daniela Rus siger den system-point til en anden tilgang til at skabe de faktiske flyvende biler, der er at bygge på mange års forskning i drone udvikling og tilføje kørsel kapaciteter til dem.
Relaterede historier:
NASA picks forskerhold til at håndtere fremskridt i drone, der selv kører bil techDefence Kraft til at betale AU$101m for kompakt område dronesFlight Klap: AMERIKANSKE agenturer, der stadig kæmper for at regulere dronesThis let undervands kamera drone tager dig dybt under wavesNASA er ved at udvikle droner for Mars-udforskningen
0