0
SIGGRAPH-Konferensen om Datorn Grafik och Interaktiva Tekniker bara för insvept här i Los Angeles, och en av de presentationer som kan ändra hur vissa robotar är utformade.
Vi har sett origami robotar, som utveckla sig själva efter utbyggnaden. Nu har en forskare från Carnegie Mellon är att experimentera med 3D-strukturer “som kan böja och vrida sig, som möjliggör robotar av olika former för att kollapsa sig för transport eller in i små utrymmen,” enligt ett universitet talesman.
De flesta teleskop enheter består av en enkel uppsättning av raka, kapslade cylindrar. Skapa intrikat svängda former som teleskop ner presenterar komplexa design och tekniska utmaningar, vilket är anledningen till att du inte kan se många hopfällbara konsumenten produkter som inte är linjära och tubulär.
I själva verket, lite arbete har gjorts för att avgöra vilka former kan göras till teleskopet.
I deras studie, CMU Biträdande Professorer Keenan Crane och Stelian Coros, tillsammans med datavetenskap Ph. D. student Christopher Yu, att svara på den frågan och för att utveckla beräkningsmetoder för att designa och tillverka dessa former.
“Teleskopisk mekanismer som är användbara för att utforma användbara strukturer,” sade Kran. “De kan kollapsa ner i väldigt små volymer och när du behöver dem, är lätt utökas.”
Det är särskilt relevant för robotar för att söka igenom rasmassorna efter överlevande eller, i fallet med Fukushima-katastrofen, försök att kartlägga en skräp-ridit miljö som människor inte kan komma in.
Forskarna har räknat ut att sfäriska, ring-formade och spiralformade teleskop är möjligt. Med hjälp av algoritmer de utformas, designers kan helt enkelt utforma en ställbar struktur som kan förlänga eller kontrakt utan att stöta in i sig själv.
Bland de mönster som skapats hittills är ett fällbart tak över huvudet, ett omställbara arm, och en multi-ledad ödla. De har också utformat en arm eller ett ben och klor som, i skräck film mode, att man kan komma från en kompakt cylinder och nå upp och över hinder.
Mer robotics
Robot möbler förvandlar liten lägenhet
Med hyrorna kraftigt, kan detta vara den första roboten unga stadsbor investera i
Läs Mer
0