Zero
Suicidi di sicurezza robot, pizza a domicilio droidi, e di auto-guida di automobili. Gli esseri umani e i robot stanno iniziando a interagire nel mondo reale, sollevando questioni di sicurezza e privacy.
Ma altrettanto importante questione è se i robot hanno la grazia sociale tagliatela a decisamente il nostro mondo sociale. Mettere un altro modo: i robot Potranno essere educato?
Un gruppo di ricercatori del MIT ha recentemente stabilito di programmare un robot mobile con la consapevolezza di norme sociali, e i risultati sono incoraggianti.
“Socialmente consapevoli di navigazione è una funzionalità centrale per robot mobili che operano in ambienti che richiedono frequenti interazioni con i pedoni”, dice Steven Chen, che ha condotto la ricerca come un ex studente laureato del MIT ed è l’autore principale dello studio. “Per esempio, piccoli robot potrebbe operare su marciapiedi per la confezione e la consegna degli alimenti. Allo stesso modo, la mobilità personale, dispositivi in grado di trasportare le persone in grandi spazi affollati, come ad esempio centri commerciali, aeroporti e ospedali.”
Per il loro studio, i ricercatori hanno creato un ginocchio-alta robot con ruote e dotato di tutti i sensori e controlli a riconoscere i suoi dintorni e determinare la propria posizione nel mondo. Per rendere gentile, hanno dovuto capire come il design di moto di algoritmi di pianificazione che corrispondono alle regole non scritte della strada pedonale.
Per esempio, negli stati UNITI si tende a virare a destra quando si cammina verso un imminente pedonale. Abbiamo anche inconsciamente accelerare o rallentare per evitare l’affollamento compagni di pedoni. Norme come queste variano da paese a paese, ma all’interno di una determinata cultura sono abbastanza coerenti.
Il problema si è dimostrato più complicato di quanto sembra.
“La parte del campo che abbiamo pensato che avevamo bisogno di innovazione è stato il movimento di pianificazione,” Everett ha detto MIT News. “Una volta a capire dove si trovi nel mondo, e di sapere come seguire traiettorie, che traiettorie dovrebbe essere la seguente?”
Un possibile approccio al robot di prevedere ciò che la gente in giro che vorresti fare, essenzialmente il calcolo ottimale traiettorie di ogni membro della folla, e quindi applicare rigide regole di come si deve procedere.
Ma questo è estremamente difficile da fare in tempo reale, soprattutto perché la situazione è in continua evoluzione. Utilizzando questo metodo, il tempo di elaborazione sarebbe troppo grande un vincolo.
Un’alternativa era di permettere al robot di utilizzare la geometria e la fisica più vagamente dedurre traiettorie. Ma gli esseri umani sono imprevedibili, e che può portare a pericolosi errori.
“Vogliamo essere in viaggio, naturalmente tra la gente e non essere invadenti,” co-autore Michael Everett dice. “Vogliamo che segue le stesse regole come tutti gli altri”.
I ricercatori hanno infine realizzato questo uso di machine learning. Il robot imparato a prevedere pedonale comportamento attraverso l’osservazione. Il robot ha anche imparato civiltà nel corso del tempo. Quando passava qualcuno in modo improprio, per esempio, è stato penalizzato. Quando fece un corretto passaggio manovra è stata premiata–molto il modo in cui i bambini imparano le buone maniere.
“Non stiamo progettando un intero percorso verso la meta–non ha senso fare più, soprattutto se si sta assumendo che il mondo sta cambiando,” Everett ha detto MIT News. “Noi dobbiamo solo guardare a ciò che vediamo, scegliere una velocità che per un decimo di secondo, per poi guardare di nuovo il mondo, scegli un’altra velocità, e andare di nuovo.”
Il team ha testato il loro robot nelle affollate sale del MIT è Stata Edificio, forse l’unico posto al mondo dove un banco di robot in realtà non disegnare un secondo sguardo o, soprattutto, in che altera il naturale comportamento dei pedoni.
Il robot è stato finalmente in grado di guidare autonomamente ed educatamente per una ventina di minuti di stretching.
Oltre a Chen e Everett, lo studio co-autori sono stati Liu Miao, e Jonathan Come, Richard Cockburn di Maclaurin Professore di Aeronautica e Astronautica presso il MIT.
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