Nul
Suïcidale veiligheid robots, pizza delivery droids, en zelf-rijdende auto ‘ s. Mensen en robots beginnen te communiceren in de echte wereld, het verhogen van belangrijke vragen over veiligheid en privacy.
Maar een even belangrijke vraag is of de robots hebben de sociale genade te snijden in onze uitgesproken sociale wereld. Anders gezegd: Kunnen robots worden beleefd?
Een groep MIT-onderzoekers onlangs uit het programmeren van een mobiele robot met het bewustzijn van de sociale normen, en de resultaten zijn bemoedigend.
“Maatschappelijk bewust navigatie is een centrale capaciteit voor mobiele robots die werken in omgevingen die vereisen frequente interacties met voetgangers,” zegt Steven Chen, die leiding gaf aan het werk als een voormalige MIT afgestudeerde student en is de hoofdauteur van de studie. “Zo, kleine robots kan werken op de trottoirs voor het pakket en voedsel levering. Evenzo, persoonlijke mobiliteit apparaten kan het vervoer van mensen in een grote, drukke ruimtes, zoals winkelcentra, vliegvelden en ziekenhuizen.”
Voor hun studie, de onderzoekers gemaakt van een knie-hoge robot op wielen en uitgerust met alle sensoren en regelaars te herkennen zijn omgeving en bepaal zijn plaats in de wereld. Om het beleefd te zijn, ze moest uitzoeken hoe het ontwerp motion planning algoritmen die overeenkomen met de ongeschreven regels van de voetgangersstraat.
Bijvoorbeeld, in de VS hebben we de neiging om veer rechts bij het lopen in de richting van een tegemoetkomende voetgangers. We hebben ook onbewust vertragen of versnellen om te voorkomen dat verdringing collega-wandelaars. Normen zoals deze per land verschillen, maar binnen een bepaalde cultuur zijn ze vrij constant.
Het probleem bleek lastiger dan het eerst lijkt.
“Het deel van het veld dat we dachten dat we nodig hadden om te innoveren op was motion planning”, Everett vertelde MIT Nieuws. “Als je eenmaal erachter te komen waar u ook bent in de wereld, en weet hoe om te volgen trajecten, trajecten die moet u volgen?”
Een mogelijke benadering is om de robot te voorspellen wat de mensen rond het zou doen, in wezen de berekening van de optimale trajecten van elk lid van een menigte, en vervolgens het toepassen van strikte regels voor hoe het zou moeten gaan.
Maar dit is zeer moeilijk te doen in real-time, vooral omdat de situatie verandert voortdurend. Met behulp van deze methode, de verwerking van de tijd zou een te grote beperking.
Een alternatief was om de robots te gebruiken geometrie en natuurkunde te meer losjes afleiden trajecten. Maar mensen zijn onvoorspelbaar, en dat kan leiden tot onveilige fouten.
“We willen dat het reizen natuurlijk onder de mensen en niet opdringerig,” co-auteur Michael Everett zegt. “We willen dat het volgens dezelfde regels als iedereen.”
De onderzoekers uiteindelijk bereikt deze met behulp van machine learning. De robot geleerd om te voorspellen gedrag van voetgangers door middel van observatie. De robot ook geleerd beleefdheid de loop van de tijd. Wanneer het langs iemand verkeerd, bijvoorbeeld, werd bestraft. Als het een goede passing manoeuvre werd beloond–veel van de manier waarop kinderen leren van goede manieren.
“We zijn niet van plan een hele pad naar het doel–het heeft geen zin om dat te doen meer, vooral als je in de veronderstelling dat de wereld aan het veranderen is,” Everett vertelde MIT Nieuws. “We kijken naar wat we zien, kiest u een snelheid, doen dat voor een tiende van een seconde, en kijk dan naar de wereld opnieuw, kies een andere snelheid, en weer gaan.”
Het team testte hun robot in de drukke zalen van MIT ‘ s staten bestaan Opbouwen–misschien wel de enige plaats in de wereld waar een roving robot eigenlijk zou het niet trekken van een tweede kijken of, en dat is cruciaal, verandert de natuurlijke gedrag van voetgangers.
De robot was uiteindelijk in staat om zelfstandig en beleefd voor twintig minuten strekt.
Naast Chen en Everett, in de studie co-auteurs waren Miao Liu, en Jonathan, Hoe, de Richard Cockburn Maclaurin Hoogleraar Lucht-en Ruimtevaarttechniek aan het MIT.
Meer robotics
Kleine robot voertuigen reizen naar uw maag te rijden infectie
Elon Musk onder tech oprichters om te bellen voor de VN, ban ‘killer robots’
Robot onthult eerste beelden van lava-achtige nucleaire puin in Fukushima
Telescopische robots kunnen verkleinen om te reizen
0