Noll
Video: MIT: s robotic fisk simmar i havet. Källa: MIT CSAIL/YouTube
Forskare vid MIT har utvecklat vad de kallar en mjuk undervattens robot som ser ut och rör sig som en fisk, som erbjuder forskare ett fordon för att observera marina livet som är mindre iögonfallande att andra hav varelser än människor i dykutrustning.
Teamet på MIT: s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) räkna SoFi skulle kunna vara svaret på den utmaning det är att dokumentera det marina livet på nära håll.
Till skillnad från andra undervattens drönare, SoFi behöver inte vara bundna till båtar och inte har några högljudda propellrar, utan snarare bygger på samma svans rörelser som fisk använder för att accelerera och svänga i vatten.
För att uppnå en fisk svans i rörelse, SoFi ‘ s litium-polymer-batteri som driver en motor som pumpar in vatten i två membran som ligger inne på sin flexibla silikon svans.
Expansion och kontraktion av varje membran orsaker svansen för att böja vänster och höger, precis som en fisk, och driver det på ungefär “en halv kroppslängd per sekund”, enligt MIT.
Det viktiga genombrott är att den fisk som kan fjärrstyras för att flytta i varje riktning under vatten i upp till 40 minuter, och erbjuder gott om tid för att fånga bilder av det marina livet.
“Till vår kännedom är detta den första robot fisk som kan simma lösgående i tre dimensioner för långa perioder av tid,” sade CSAIL Doktorand Robert Katzschmann, som är huvudförfattare till en ny Vetenskap Robotics tidning artikel om SoFi.
Se också: Våra autonoma framtiden: Hur förarlösa bilar kommer att vara de första robotar lär vi oss att lita på (ladda ner PDF)
Katzschmann och kolleger CSAIL forskare tog SoFi på 40-minuters-test dyk i Rainbow Reef i Fiji, där det simmade på ett djup av 50 meter och hanteras olika strömmar.
SoFi är utrustad med en kamera bara i främre delen av ryggfenan att ta videor och bilder av marint liv. Men titta SoFi manöver under vatten är mer imponerande än vinglig videofilmer den fångar på grund av sin svans och huvud rörelser.
Icke desto mindre, som Cecilia Laschi, professor i biorobotics på Sant ‘ Anna-Skolan för Avancerade Studier i Pisa, Italien påpekar, robotteknik fisk har en bättre chans att komma nära andra fiskar än människor.
“En robot som denna kan bidra till att utforska revet mer noggrant än med dagens robotar, både för att det kan komma närmare varandra och mer säkert för revet och eftersom det kan vara bättre accepteras av den marina arter,” sade Laschi.
För att fjärrstyra SoFi hastighet och riktning, forskare kundanpassade en vatten-bevis Super Nintendo controller som använder en ultraljud-baserad system skickar kommandon med 30kHz att 36kHz våglängder.
Baksidan av fisk är gjorda av silikon gummi och flexibel plast, medan de mer stela huvud, som inrymmer elektronik, är 3D-utskrivna.
SoFi ‘ s design erbjuder också fördelar jämfört med andra under vattnet drönare i termer av att få nära till ämnen eftersom dess motor som är tystare.
Enligt MIT, ett stort hinder har varit att få SoFi att simma på varierande djup. Den justerbara fenor på dess sida, hjälpa det att simma upp och dyka ner medan en “flytkraft kontroll enhet” aids dess vertikala rörelse.
Forskarna planerar att optimera SoFi ‘ s svans design och pump för att hjälpa den att simma snabbare samt lägga till smarts till kameran så att det automatiskt kommer att följa riktig fisk.
För att fjärrstyra SoFi hastighet och riktning, forskare kundanpassade en vatten-bevis Super Nintendo controller.
Bild: MIT CSAIL
De senaste och relaterade täckning
Kan denna geniala papperskorgen samla robot gamify kull borttagning?
En smart grupp är i hopp om att förvandla skräp samling i ett multi-player spel.
Behandling av förstorad prostata använder en robot och en stråle av vatten
Investerare tillbaka kommersialisering av teknik till ett belopp av $118 msek.
iRobot spinoff Ava Robotics kommer ut ur stealth mode
Bolaget har en djup robotics bänk, men kan det ta en dyr samarbete robot till kontoret?
RoboTiCan är att bygga till låg kostnad industriella robotar för massorna med hjälp av Roboten Operativsystem (TechRepublic)
Från säkerhet och försvar att smart tillverkning, den Israeliska startup är att skapa robotar och drönare till priser som kan få dem i massor av nya företag.
Amazons grundare Jeff Bezos tar en robot hund för en promenad (CNET)
Bezos twittrade Boston Robotics hund från MARS, Amazons invite-only robotics-konferensen i Kalifornien.
Relaterade Ämnen:
EU
CXO
Innovation
Artificiell Intelligens
0