Op deze rodeo, robots voer neergehaalde vliegtuigen en verkennen nep radioactieve rampen

0
126

Vorige week in de woestijn van New Mexico, de militaire en de civiele bom ploegen geconfronteerd off op de 12e jaarlijkse Robot Rodeo, die is een week van intensieve training, georganiseerd door Sandia National Laboratories. Om hun vaardigheden te testen, bom ploegen gestuurde hun bots te voeren neergehaalde vliegtuigen, verkennen faux-radioactieve ramp sites, en beklim de trappen.

“Iedereen is weg te rennen van de bom, en deze jongens gaan”, zegt Jake Dehuel, robotica manager bij Sandia en coördinator van de rodeo. Zijn doel is om het evenement te helpen bom ploegen pakken in de echte wereld situaties en leren wat hun robots wel en niet kan doen. “We trainen deze jongens komen veilig thuis,” zegt hij.

Een aantal van de gemaakte scenario ‘s zijn ontworpen voor het testen van de robot operators’ vaardigheden en probleemoplossende vaardigheden. Een oefening, bijvoorbeeld, was gebaseerd op de in 1984 film Red Dawn, waar de tieners te vechten tegen de binnenvallende troepen in de eerste Wereldoorlog III. De concurrerende robots moesten naar een neergestorte Phantom F-4 straaljager “ophalen van de black box en een aantal van de fancy elektronica, zodat we kunnen achterhalen wat de vijand aan het doen is,” Dehuel zegt. Een andere oefening vereist bom teams om samen te werken aan de bronnen van een ondergrondse straling lek en ze bevatten.

“Het is niet net als het rijden rond op afstand bestuurbare auto’ s. Het is ingewikkeld. Er zijn gebroken vleugels en scherpe voorwerpen, uitdagende gebieden heb je om de robot in,” Dehuel zegt. Dat is de reden waarom deze vorm van training is dus de sleutel. De scenario ‘ s zijn “over robot manipulatie en controle, gewikkeld rond een leuk verhaaltje.”

The Verge sprak met Dehuel over het gebruik van robots, alien bloedafname, en waarom robot opleiding is dus belangrijk.

Dit interview is bewerkt voor de duidelijkheid en beknoptheid.

Lopen me door wat een Robot Rodeo eruit ziet.

Ik heb meestal 10 tot en met 12 teams opdagen, wat betekent dat ik moet meestal 10 tot 12 verschillende scenario ‘ s. Denk aan een scenario als een vignet. Zij doorgaans slechts 90 minuten. In elk scenario is er een script dat een van mijn beoordelaars zouden las ze voor. De bom techs kunnen vragen een aantal vragen zoals, “Zijn wij op zoek naar zes of zeven van deze items?” De evaluator kan die vraag beantwoorden. Meestal zullen ze zeggen, “We hebben geen meer informatie. Je hebt 90 minuten. Beginnen!” En dan hebben ze kreeg om te beginnen met het oplossen van het probleem.

Een robot verkent een ondergrondse faciliteit, op zoek naar straling op de 12e jaarlijkse Robot Rodeo.

Foto: Sandia National Laboratories

Is het BYO-robot?

In plaats van het brengen van uw eigen fles, breng je je eigen bot aan het evenement. Ik zal waarschijnlijk de verkeerde te zeggen, maar het is “train zoals je vecht, vecht zoals je traint.” Als ik hem iets anders of iets anders, dat is niet de beste manier om training-waarde. Het moet uw apparatuur — u weet wat het doet, weet je wat het niet doet. Zodat ze ook daadwerkelijk laten zien in hun bomb truck, en deze scenario ‘ s zijn meestal geografisch gebaseerd op Sandia labs, die op de Kirtland Air Force Base hier in Albuquerque. En dus zal ik een aantal scenario ‘ s verdeeld zodat de teams niet zien van elkaar. Ik heb om een locatie te vinden of iets dat lijkt op een burn-out gebouw of een dorp of een ondergrondse, dus je moet om te zoeken naar een locatie voor een scenario.


Video: Vince Gasparich/Sandia National Laboratories

Hoorde ik goed in de video van vorig jaar is de Robot Rodeo dat je hebt gedaan een alien bloed-collectie scenario? Is er iets Sandia weet dat de rest van ons niet?

Wij bouwen graag een scenario rond de men in Black films. En als we het deden, hadden we toegang tot een oude C-130 vliegtuig romp. En dus in die ene “Galaxy Air” — dat is de luchtvaartmaatschappij in de men in Black-films — is het vervoeren van vreemdelingen, en deze vreemdelingen waren in leven. En we hadden een circulatiepomp die u zou hebben in een partij met een punch bowl verpompen vloeistof. Dus moesten we die set-up met een bos rode Kool-Aid vertegenwoordigen van het bloed. Een van de dingen die ze moest doen was het rijden in het vliegtuig romp, die niet-triviale het opstaan in. Ze had een plastic beker die zij hadden op te halen in hun kleine grijper en niet laten vallen en onder deze stroom van druipend van het bloed.

Maar dan hadden ze ook tot het nemen van een monster van iets anders. En dan is het: “Oh wacht, ik heb al deze beker vol bloed in mijn grijper, en ik moet iets anders doen.” Het is zoals, “weet Je wat, schieten. Ik zou gedaan hebben, de andere taak het eerst en dan de weg over en pakte de beker.” Dus, het lijkt misschien grappig zijn — en het was — maar het is echt ook een opleiding om na te denken over uw operationele opeenvolging en te denken. Niet alleen opgewonden en beginnen met het rijden in het vliegtuig.


Video: Vince Gasparich/Sandia National Laboratories

Waarom is het belangrijk voor de bom techs om de praktijk van het besturen van hun robots?

Besturen van uw robot is een vergankelijke vaardigheid, net zoals het spelen van een sport of het spelen van een video game. Als je kind bent en je het afspelen van een video spel, het duurt uren en uren oefenen. Maar je zet het neer voor weken of een maand, en dan probeer je het op te rapen, en het is Oké, hoe doe ik dit? Waar zit de schakelaar? Is deze switch ik flip-up of flip down?” Je moet gewoon blijven oefenen, en de robot rodeo dwingt hen om dat te doen.

We hebben een scenario jaar geleden, waar de fundamentele doelstelling van dat scenario was net exploitant van de vaardigheid. Ze reed de robot, pakte een frisbee uit de grond, hing hem op de kapstok, reden over deze reserve banden met een muis val in de grijper zonder te laten vallen, al dat soort dingen. Stel je voor je dat er veel van de knoppen en schakelaars die de controle van alle verschillende gewrichten van de robot en hoe je rijdt, en een joystick kunt u bewegen voor de camera, en een ander aan het vuur van de wapensystemen. Dus stel je voor dat alles, en we zetten een Tupperware-doos op de top van het met twee gaten te houden van uw handen, zodat je niet kon zien uw handen.

Oh boy, werden ze boos op mij. Maar aan het einde van het, zei ze, “Dat was een fantastische omdat ik besefte dat ik heb gekregen om hier beter in te worden.” Omdat in het echte leven-of-dood situatie, als ze er met die robot, je kunt niet naar beneden te kijken op uw handen. Heb je genoeg getraind om gewoon te weten instinctief waar alle knoppen of de knoppen zijn dus je bent gericht op de taak van het uitschakelen van dat apparaat, of waardoor het veilig opslaan of iemand.


Video: Vince Gasparich/Sandia National Laboratories