Noll
Det finns ingen väg runt det: En besättning på Harvard roboticists verkar död inställd på att skapa en armé av mekaniska kackerlackor.
Tidigare i år, ingenjörer vid Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (HAV) infördes en centimeter skalas microrobot vars små lederna funktion i ett mekaniskt liknande sätt som en mört.
Projektet var nytt eftersom det visade att sofistikerade mobila robotar kan vara konstruerad på mycket små storlekar genom att ta en sida ur naturens bok.
Nu HAVEN Professor Robert Wood och hans team är tillbaka.
Den här gången har de utrustad deras skapande, dubbade Harvard Ambulerande Microbot (HAMR), med speciella fötter att ge det den ovanliga förmågan att gå på vatten eller dyk under ytan.
Enligt en färsk papper i Naturen, fötterna finns fyra asymmetrisk klaffar som sprids HAMR är ungefär två gram mer än nog område som ingen fot kommer att bryta ytspänningen i vatten.
Roboten “promenader” av shimmying benen på en frekvens av upp till 10 hz, vilket illustreras i den inbäddade video. Det kan medföra en extra nyttolast nästan lika sin egen vikt, vilket innebär att det kan vara utrustade med sensorer på vägen.
När roboten måste sjunka, det gäller spänning genom sina fötter för att bryta ytspänningen. Efter det lägger sig på botten, det går precis som det skulle på land.
Samma ytspänning som håller robot blev en utmaning för teamet när de insåg tidigt versioner kunde inte bryta igenom ytan underifrån när de försöker klättra upp ur vattnet på en sluttning.
De itu med utmaningen genom stärkt upp överföring och installera nya kuddar på robotens framsida ben för att ge mer friktion mot botten.
Det resulterade i en mer kompetent robot mört, samt några spänt ögonbryn från dessa obekväma med kackerlacka armén att ta form.
Mer robotics
11 leverans robotar som kommer snart göra mat och paket till din dörr
Träffa Norman, världens första ‘psykopatiska’ AI
11 jobb tonåringar som är på väg att förlora till robotar
Nya robotar minska den mänskliga faktorn inom life science labs
11 fantastiska futuristiska robotar från Automatica 2018
En ny robot gripdon inspirerad av geckos och uppfunnen av NASA
Relaterade Ämnen:
Innovation
CXO
Artificiell Intelligens
0