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I produttori di chip come Nvidia e Qualcomm hanno impegnata nella creazione di prodotti per portare la visione intelligence robot, ma in alcuni scenari, il robot può essere meglio fare affidamento su altre capacità di muoversi nel loro ambiente.
Ecco perché l’ultima versione del MIT Ghepardo robot, il Ghepardo 3, è progettato per muoversi su terreni accidentati e attraverso gli ostacoli senza fare affidamento sulla visione.
“La visione non può essere rumoroso, leggermente impreciso e a volte non sono disponibili, e se ci si basa troppo sulla visione, il robot deve essere molto accurato nella posizione e, infine, sarà lento,” il robot, il designer di MIT Associato Prof. Sangbae Kim, ha detto in un comunicato. “Così si desidera che il robot a fare più affidamento sulle informazioni tattili. In questo modo, è in grado di gestire ostacoli e imprevisti durante lo spostamento veloce.”
Il Ghepardo 3 si basa su due algoritmi: un contatto algoritmo di rilevamento e di un modello predittivo dell’algoritmo di controllo.
Il contatto algoritmo di rilevamento aiuta il robot a capire quando deve essere oscillare la sua gamba e quando passo verso il basso. Lo fa utilizzando i dati di giroscopi, accelerometri e le posizioni comuni del Ghepardo gambe. Kim team ha testato questo algoritmo avendo il Ghepardo 3 trotto su un tapis roulant e arrampicata scala, entrambi i quali sono stati coperti con casuale ostacoli come blocchi di legno.
Nel frattempo, il modello di algoritmi di controllo predittivo prevede quanta forza il Ghepardo gamba deve applicare una volta che si è impegnato a un passo. I ricercatori hanno testato questo algoritmo con calci e spintoni, il robot come si tirato su un tapis roulant, che ha indotto il robot per produrre contro-forze di ritrovare il proprio equilibrio.
Il robot, MIT dice, sarebbe utile per le missioni pericolose o in ambienti inaccessibili, come esplorare le zone colpite da catastrofi.
Mentre il robot è stato progettato per l’uso “cieco locomozione,” il team di ricerca ha aggiunto telecamere per il Ghepardo 3 così si può dare un feedback visivo dei suoi dintorni. Kim e il suo gruppo di presentare il robot in ottobre presso l’International Conference on Intelligent Robots a Madrid.
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