Nul
Chipmakers als Nvidia en Qualcomm druk bezig geweest met het bouwen van producten te brengen visie intelligence robots, maar in sommige scenario ‘ s, robots kan beter vertrouwen op andere mogelijkheden om te navigeren van hun omgeving.
Dat is de reden waarom de laatste versie van MIT ‘ s Cheetah robot, de Cheetah 3, is ontworpen om te bewegen over ruw terrein en door obstakels zonder te vertrouwen op de visie.
“Visie kan luidruchtig zijn, enigszins onjuiste en soms niet beschikbaar, en als je te veel vertrouwen op de visie, uw robot moet zeer nauwkeurig in positie en uiteindelijk zal langzaam,” de robot ontwerper, MIT Associate Prof. Sangbae Kim, zei in een persbericht. “Zo willen we de robot om meer te vertrouwen op tactiele informatie. Op die manier kan omgaan met onverwachte obstakels en snel.”
De Cheetah 3 is gebaseerd op twee algoritmen: een contact-detectie algoritme en een model predictive control algoritme.
De contact-detectie algoritme helpt de robot erachter te komen wanneer het moet swingen haar been en als het moet stap naar beneden. Het doet dit met behulp van gegevens van gyroscopen, accelerometers en de gezamenlijke standpunten van de Cheetah ‘ s benen. Kim ‘ s team getest dit algoritme wordt, door dat de Cheetah 3 draf op een loopband en het beklimmen van de trap, die beide werden bedekt met willekeurige obstakels, zoals houten blokken.
Ondertussen, het model predictive control algoritme voorspelt hoeveel kracht de Cheetah ‘ s been zou gelden nadat het zich heeft gecommitteerd aan een stap. De onderzoekers testten dit algoritme door schoppen en duwen de robot als het draafde op de loopband, waarin u wordt gevraagd de robot te produceren tegen-krachten om weer in balans.
De robot, MIT zegt, zou het nuttig zijn voor missies in een gevaarlijke of ontoegankelijke omgevingen, zoals het verkennen van ramp zones.
Terwijl de robot is ontworpen voor het gebruik van “blind locomotion,” het onderzoeksteam heeft toegevoegd aan de camera ‘ s naar de Cheetah 3 dus het kunnen geven van een visuele feedback van de omgeving. Kim ‘ s team is de presentatie van de robot in oktober op het Internationale Congres over Intelligente Robots in Madrid.
Verwante Onderwerpen:
CXO
Innovatie
Kunstmatige Intelligentie
0