MIT: s Cheetah 3 roboten kan springa uppför trappor utan att titta på sina steg

MIT: s Cheetah 3 roboten inte behöver se för att köra upp för en trappa, en ny video från MIT visar. Även utan kameror för att undvika hinder genom syn, 90 pund roboten är utrustad med nya algoritmer för att hjälpa den att navigera sin miljö genom beröring.

Vi har sett robotar klättra trappor innan, som Boston Dynamics bedårande SpotMini. Men Plats använder kameror. Och teamet bakom the Cheetah 3 vill att det ska fungera utan att se vägen framför sig, och förlitar sig för mycket på visionen kunde sakta ner det, eller få det att falla. “Vad händer om det kliver på något som en kamera kan inte se? Vad kommer det att göra?” Sangbae Kim, en mekanisk verkstad professor vid MIT, som konstruerade en robot, säger i ett pressmeddelande. “Det är där blinda förflyttning kan hjälpa till. Vi vill inte att lita på vår vision för mycket.”

Planen är för roboten att venture där människor kan inte — som djupt inne i kraftverk för inspektioner, MIT pressmeddelande säger. “Farliga, smutsiga och svåra arbete kan göras mycket mer säkert genom fjärrstyrda robotar,” säger Kim. Men en robot får inte kunna se i dessa miljöer, trots allt, strålning inuti förstörs Fukushima Daiichi kärnkraftverk stekt kameran på en robot som skickas i att jaga för blobbar av kärnbränsle.

Det är därför laget som används algoritmer och sensorer för att ge roboten proprioception — en känsla om sin kropp är i rymden. Roboten är uppgraderingar inkluderar förändringar i sin hårdvara för att låta den sträcka ut sig och twist. Det har också nya prediktiva algoritmer som hjälper Cheetah 3 ändra sin gång för att hålla från att snubbla eller falla över.

Roboten visar upp sina nya funktioner i MIT Video — som dess förmåga att köra upp för trappan.

Åtminstone för det mesta.

Roboten kan också vickar och vrider sig, tack vare uppdateringar till sin hårdvara.

De mest fasansfulla har visat i videon, men är robotens invertable knäleder. De böjer på fel sätt — att låta roboten att vända utan att faktiskt bli. Någonsin fastnat knät på en trampolin? Det gör ont bara att titta på.

Men videon gör upp för det trauma av att se bakåt knä-böj med “pronk” – läge. Vänligen njuta — för de folk i bakgrunden och tittar på roboten dansa runt är säkert.

Tidigare iterationer av Cheetah robotar bröt land speed record och rensat häck nästan två meter hög. I takt Cheetah robotar utvecklas, vem som svingar klubban kanske vill ompröva driver dessa bedårande skrämmande, eller skrämmande bedårande, robotar runt.